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龙图腾网获悉重庆生物智能制造研究院申请的专利一种背板可调的外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121465849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013844.2，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种背板可调的外骨骼是由周智杰;谢海琼;左陶强;陈伟设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背板可调的外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，提供一种背板可调的外骨骼，包括：立柱结构和控制模块，立柱结构上滑动连接有背板机构，以及与背板机构相连的下肢外骨骼，且背板机构上设置有可相对于背板机构上下移动的背板；还包括：设置在下肢外骨骼上的绑缚装置和足底外骨骼，足底外骨骼设置有压力传感器。当人体穿戴外骨骼后从坐姿变为站姿，背板机构根据使用者的不同体型，将背板机构沿立柱结构向上调节到与使用者匹配的高度；且当使用者以站姿状态在行走过程中，人体姿势有所变化，此时，足底外骨骼则检测到足底压力的变化，使得控制模块可根据足底压力控制背板相对于背板机构的上下移动以调节人体姿态。

本发明授权一种背板可调的外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种背板可调的外骨骼，其特征在于，包括：立柱结构16和控制模块，所述立柱结构16上滑动连接有背板机构17，以及与所述背板机构17相连的下肢外骨骼，且所述背板机构17上设置有可相对于所述背板机构17上下移动的背板20；还包括：设置在所述下肢外骨骼上的绑缚装置和足底外骨骼19，所述足底外骨骼19设置有压力传感器； 所述绑缚装置包括：夹持机构和多段式气囊机构，其中，所述夹持机构包括：第一转动节点A，对称设置在所述第一转动节点A两侧的两个多连杆机构，所述多连杆机构包括：一端与所述第一转动节点A转动连接的第一连接杆1，所述第一连接杆1的另一端与第二连接杆2的一端转动连接于第二转动节点B，所述第二连接杆2的另一端与第三连接杆3的一端转动连接于第三转动节点C，所述第三连接杆3的另一端固定连接在所述下肢外骨骼上；以及一端转动连接在所述下肢外骨骼上的第四连接杆4，所述第四连接杆4通过联动组件与所述第二连接杆2或所述第三连接杆3联动；所述夹持机构还包括：驱动装置，一端与所述第一连接杆1相连，另一端与所述驱动装置相连的联动杆5；所述多段式气囊机构包括：安装在所述第一连接杆1上的第一气囊9A，设置在所述第三连接杆3上的第二气囊9B，以及设置在所述第四连接杆4上的第三气囊9C，以及为所述第一气囊9A、所述第二气囊9B和所述第三气囊9C充气的充气结构； 所述绑缚装置还包括：分别设置在所述夹持机构中所述第一连接杆1、所述第三连接杆3和所述第四连接杆4上的气囊移动机构，所述气囊移动机构包括：固定安装在所述第一连接杆1或所述第三连接杆3或所述第四连接杆4上的固定柱14，所述固定柱14的两端设置有弹性件，以及可沿所述固定柱14轴向往复运动的滑动块15，所述滑动块15与对应的气囊相连，且所述滑动块15的两侧对应于所述固定柱14的位置设置有推动件13； 当所述驱动装置驱动所述联动杆5沿第一方向拉动所述第一连接杆1，使得所述第一转动节点A沿靠近所述驱动装置的方向移动时，两个所述第二转动节点B均从初始位置h沿相互靠近的方向移动到第二位置b，从而带动两个所述第三转动节点C均从第三位置d沿相互远离的方向移动到第四位置e，并带动两个所述第四连接杆4的自由端相互远离，从而方便下肢进入；而当所述驱动装置驱动所述联动杆5沿第二方向推动所述第一连接杆1，使得所述第一转动节点A沿远离所述驱动装置的方向移动时，两个所述第二转动节点B从第二位置b沿相互远离的方向移动到第一位置a，并带动两个所述第三转动节点C从第四位置e沿相互靠近的方向移动到第七位置k，使得两个所述第四连接杆4的自由端相互靠近，使得对称设置的所述多连杆机构围成的空间收缩变小，并通过充气后的所述第一气囊9A、所述第二气囊9B和所述第三气囊9C夹持并紧密贴合于下肢； 当使用者在行走过程中，所述足底外骨骼19的所述压力传感器向所述控制模块发送压力信号，所述控制模块根据所述压力传感器所采集的压力数据与预设的压力阈值进行比较，若大于或等于预设的所述压力阈值，所述控制模块控制所述背板20相对于所述背板机构17向上移动，并同步带动与下肢贴合的各个气囊向上移动，从而带动所述滑动块15沿所述固定柱14向上移动，使得所述推动件13挤压所述固定柱14顶部的弹性件。

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