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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511751768.7，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置是由杜涛;单德瑞;郭鹏;宁可庆;王晶设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及三维重建技术领域，提供了一种偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置。该方法首先获取多视角偏振图像，构建多视角偏振图像数据集，利用图像插值法计算得到对应的多视角彩色RGB图像进而确定相机位姿与稀疏点云；随后，基于多视角偏振图像数据集确定线性偏振度和线性偏振角，基于线性偏振度和线性偏振角计算得到未校正的偏振表面法线，基于预设折射率和线性偏振度分离RGB图像为镜面反射与漫反射图像；最后，将上述结果输入基于偏振信息引导的延迟反射模块，实现高质量三维重建。该方法显著提升了镜面反射处理能力、法线估计精度及整体重建质量，可应用于高精度地图三维重建，环境感知，文化遗产保护与数字孪生等多个领域。

本发明授权偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法，其特征在于，包括： 基于目标场景的多视角偏振图像构建多视角偏振图像数据集，利用图像插值法将所述多视角偏振图像转换为偏振RGB图像并计算对应的多视角彩色RGB图像，基于所述多视角彩色RGB图像确定相机位姿与稀疏点云；其中，所述目标场景为至少包括反射场景； 基于所述多视角偏振图像数据集确定线性偏振度和线性偏振角，基于所述线性偏振度和所述线性偏振角计算得到未校正的偏振表面法线； 获取预设折射率，基于所述预设折射率和所述线性偏振度对所述偏振RGB图像进行分离，得到镜面反射图像和漫反射图像； 使用所述多视角彩色RGB图像、所述相机位姿和所述稀疏点云对预设偏振引导的三维高斯泼溅3DGS与延迟反射模型进行初始化，得到初始化3DGS延迟反射模型； 使用所述初始化3DGS延迟反射模型确定先验表面法线，基于所述线性偏振度确定目标阈值，基于所述未校正的偏振表面法线确定法线模糊解析策略，根据所述先验表面法线、所述目标阈值和所述法线模糊解析策略确定校正后的偏振表面法线； 将所述镜面反射图像、所述漫反射图像和所述校正后的偏振表面法线输入所述初始化3DGS延迟反射模型，对镜面反射图像、漫反射图像和偏振表面法线进行联合引导与监督训练，并在模型迭代收敛后得到所述目标场景的三维重建图像； 其中，根据所述先验表面法线、所述目标阈值和所述法线模糊解析策略确定校正后的偏振表面法线，包括： 根据所述法线模糊解析策略确定所述先验表面法线的最邻近候选法线集合； 使用公式，且确定所述校正后的偏振表面法线；其中，为向量归一化算子，表示针对3DGS预测法线与候选集合进行余弦相似度计算，计算公式为，为向量的L2范数，为基于线性偏振度的掩码函数。

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