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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121568208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511427906.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法及系统是由孙春蕾;张海君;李嘉辰;任语铮;管婉青设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法及系统，涉及无线通信技术领域。方法包括：基站的策略生成模块生成感知锚点动态选择与感知参考信号时频资源灵活调度策略，包括：基站通过构建包括最大化系统雷达感知互信息和最小化系统用户最大感知间期两个优化目标在内的多目标规划框架，实现感知锚点的动态选择，并且在通信服务质量保障等约束下实现感知参考信号梳状谱参数优化。在此基础上，基站的调度模块完成与用户终端的信令交互，基站策略执行模块完成相应的感知锚点选择和时频资源调度策略下通信与感知一体化信号生成。采用本发明可使作为感知锚点的用户终端在同一BWP中实现通信与感知功能，有效提升B5G6G网络通信与感知一体化的效能。

本发明授权一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基站与用户协同的通信与感知一体化方法，其特征在于，所述方法包括： S1、基站的策略生成模块通过构建包括最大化系统雷达感知互信息和最小化系统用户最大感知间期两个优化目标在内的多目标规划框架，动态选择感知锚点；通过在通信服务保障约束条件下，进一步对感知参考信号梳状谱参数进行优化，并生成时频资源调度策略； 其中，所述多目标规划框架的构建过程通过下述公式1表示： 1 其中，F1表示最大化系统雷达感知互信息的目标函数；F2表示最小化系统用户最大感知间期的目标函数；C1表示系统感知锚点数量约束；C2表示用户通信效用约束；C3表示感知锚点选择指示变量的取值范围；C4表示参考信号梳状谱参数的取值范围； 其中，所述多目标规划框架的优化问题的求解过程包括： 遍历搜索帕累托前沿解，若存在帕累托前沿，则选取任一帕累托前沿解作为多目标规划框架的优化问题的解；若帕累托前沿不存在，则将最大化系统雷达感知互信息的目标函数以及最小化系统用户最大感知间期的目标函数进行加权求和，将多目标问题转化为单目标问题；其中，将多目标问题转化为单目标问题的过程通过下述公式2表示： 2 其中，优化目标F为最大化系统雷达感知互信息的目标函数F1和最小化系统用户最大感知间期的目标函数F2的线性加权函数；第一加权系数表示最大化系统雷达感知互信息的归一化系数；第二加权系数表示最小化系统用户最大感知间期的归一化系数；sup表示上确界；C1表示系统感知锚点数量约束；C2表示用户通信效用约束；C3表示感知锚点选择指示变量的取值范围；C4表示参考信号梳状谱参数的取值范围； S2、基站的调度模块根据时频资源调度策略，生成调度信息和信令，并与用户终端的信令进行交互； S3、基站的策略执行模块根据感知锚点和时频资源调度策略，生成通信与感知一体化信号。

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