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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利基于调整电池位置的防炸机方法、系统、无人机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610174780.4，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权基于调整电池位置的防炸机方法、系统、无人机及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调整电池位置的防炸机方法、系统、无人机及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于调整电池位置的防炸机方法、系统、无人机及介质，防炸机方法包括：对无人机上所有旋翼组件的电机进行实时监控，获取每个电机的运行状态信息和无人机的角加速度信息，根据运行状态信息和角加速度信息确定故障电机；基于所有未发生故障的电机计算直角坐标系上的第一稳定位置，通过驱动装置控制电池组件移动至第一稳定位置；对故障电机的对角电机进行转速提升控制，并基于所有未发生故障的电机计算直角坐标系上的第二稳定位置，通过驱动装置控制电池组件移动至第二稳定位置；获取最优安全降落轨迹，并根据最优安全降落轨迹控制无人机进行降落。本申请能够保证无人机的旋翼组件电机出现故障时，使无人机保证平稳飞行和安全降落。

本发明授权基于调整电池位置的防炸机方法、系统、无人机及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于调整电池位置的防炸机方法，其特征在于，所述防炸机方法应用于无人机，所述无人机包括：多个旋翼组件和可移动的电池组件；每个所述旋翼组件均配置有可独立控制的电机，所述电池组件通过所述无人机机体内部的驱动装置进行控制； 所述防炸机方法包括： 对所述无人机上所有旋翼组件的电机进行实时监控，获取每个所述电机的运行状态信息和所述无人机的角加速度信息，根据所述运行状态信息和所述角加速度信息确定故障电机； 基于所述电池组件构建直角坐标系，并基于所有未发生故障的电机计算所述直角坐标系上的第一稳定位置，通过所述驱动装置控制所述电池组件移动至所述第一稳定位置； 对所述故障电机的对角电机进行转速提升控制，并基于所有所述未发生故障的电机计算所述直角坐标系上的第二稳定位置，通过所述驱动装置控制所述电池组件移动至所述第二稳定位置； 获取最优安全降落轨迹，并根据所述最优安全降落轨迹控制所述无人机进行降落。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思翼科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区银田工业区西发小区C区雍启科技园厂房3栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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