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龙图腾网获悉西安芯辉光电科技有限公司申请的专利一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121657014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610178877.2，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路是由黄建荣;严佳豪;解丽丽;费悦;李明霞设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路，解决了现有技术中相关性检测方法难以滤除变化噪声的问题，该电路包括：同步时钟有源淬灭复位电路输出SPAD脉冲信号；时间窗口配置电路产生脉宽可调的窗口信号；模拟域强度积分电路在窗口信号有效期内输出随SPAD脉冲数变化的模拟积分电压；采样保持及帧间复位电路采样作为参考电压并在窗口结束后复位积分电路；相关性检测逻辑电路在窗口信号有效期内比较模拟积分电压与参考电压，并在模拟积分电压超过参考电压时输出触发信号；本发明通过实时积分光强并自适应更新阈值，在复杂光环境下仅触发有效目标回波，降低资源开销与功耗，提升系统环境适应性与测距可靠性。

本发明授权一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路在权利要求书中公布了：1.一种环境适应性强的激光雷达模拟前端电路，其特征在于，包括：同步时钟有源淬火复位电路、时间窗口配置电路、模拟域强度积分电路、采样保持及帧间复位电路和相关性检测逻辑电路； 所述同步时钟有源淬火复位电路，用于在外部同步时钟信号控制下，对SPAD器件进行周期性的主动淬灭与复位，并输出与光子事件对应的SPAD脉冲信号； 所述时间窗口配置电路，用于接收所述SPAD脉冲信号，并产生一个脉宽可调的窗口脉冲信号W； 所述模拟域强度积分电路，用于在所述窗口脉冲信号W的有效电平期间，对所述SPAD脉冲信号进行模拟域电荷积分，输出随脉冲累积而连续变化的实时的模拟积分电压Vint； 所述采样保持及帧间复位电路，用于在所述窗口脉冲信号W结束前，对所述模拟积分电压Vint进行采样并保持，输出作为比较阈值的参考电压，并在所述窗口脉冲信号W结束后，生成复位脉冲信号，对所述模拟域强度积分电路进行清零复位； 所述相关性检测逻辑电路，用于在所述窗口脉冲信号W的有效电平期间，将实时的模拟积分电压Vint与所述参考电压进行比较，当实时的模拟积分电压Vint的瞬时值超过所述参考电压时，输出TDC量化脉冲Flip信号。

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