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南京腾亚工业装备有限公司杨华键获国家专利权

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龙图腾网获悉南京腾亚工业装备有限公司申请的专利一种电动工具击发深度调节方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121657763B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610173295.5,技术领域涉及:G05D13/62;该发明授权一种电动工具击发深度调节方法及系统是由杨华键;龚金强设计研发完成,并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种电动工具击发深度调节方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于电动工具击发深度调节技术领域,具体公开一种电动工具击发深度调节方法及系统,包括:获取目标击发深度参数,从关联工件硬度、电池荷电状态等工况的多维参数映射表中检索初始控制参数集;实时采集多源信号,计算输出扭矩、储能机构实际压缩量及击打头与工件接触时刻;基于上述数据动态修正初始参数,生成修正控制指令;调整驱动电机供电周期与电磁制动器激活时机,同步监测转速响应以防异常;单次击发后比对深度偏差,超阈值则更新映射表。本发明通过多源感知、动态修正与自学习优化,解决现有技术适配性差、精度不足的问题,提升复杂工况下的控制稳定性与安全性。

本发明授权一种电动工具击发深度调节方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电动工具击发深度调节方法,其特征在于:包括: 获取目标击发深度参数,从预设的多维参数映射表中检索对应的初始控制参数集,包括驱动电机的目标转速、储能机构的预压缩量阈值以及电磁制动器的触发时序; 实时采集驱动电机的电流信号、储能机构的位移信号以及击打头的加速度信号,计算当前输出扭矩,确定储能机构的实际压缩量和击打头与工件的接触时刻; 基于所述当前输出扭矩、接触时刻及实际压缩量,动态修正所述初始控制参数集,生成修正后的控制指令; 将所述修正后的控制指令发送至驱动电机控制器与电磁制动器控制器,调整驱动电机的供电周期及电磁制动器的激活时机; 在单次击发动作完成后,记录实际击发深度反馈值,将其与目标击发深度参数进行比对计算偏差绝对值,若偏差绝对值大于预设容差阈值,则更新所述多维参数映射表中对应工况下的控制参数集; 所述计算当前输出扭矩,确定储能机构的实际压缩量和击打头与工件的接触时刻,具体步骤如下: 通过电流传感器以不低于预设的第一采样频率获取驱动电机的电流信号,基于所述电流信号结合电机反电动势模型计算当前输出扭矩; 通过位移传感器以不低于预设的第二采样频率监测储能机构中弹性元件的压缩位移,确定储能机构的实际压缩量; 通过预先安装的加速度计以不低于预设的第三采样频率采集击打头的加速度时序数据,基于加速度信号的突变幅值与持续时间识别击打头与工件的接触时刻; 将所述当前输出扭矩,确定储能机构的实际压缩量和击打头与工件的接触时刻进行时间戳对齐后输入至控制单元; 所述生成修正后的控制指令,具体步骤如下: 基于所述接触时刻确定击打头进入有效做功阶段的起始时间点; 根据所述实际压缩量与预压缩量阈值的差值,计算储能能量偏差量; 依据当前输出扭矩与标准扭矩曲线的偏离程度,评估负载变化对击发能量的影响系数; 结合所述储能能量偏差量与影响系数,调整驱动电机的加速斜率参数; 根据调整后的加速斜率参数与起始时间点,重新计算电磁制动器的最优触发时序,并生成包含更新后加速斜率参数与最优触发时序的修正控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京腾亚工业装备有限公司,其通讯地址为:210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道至道路6号01幢(江宁高新园);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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