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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种图书馆图书分拣装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121669563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610195702.2，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种图书馆图书分拣装置及其控制方法是由曹心晨;杨田;刘心语设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图书馆图书分拣装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图书馆图书分拣装置及其控制方法，取书时，通过扒书装置先把书籍顶部扒出倾斜度，夹书装置再从两侧夹住书籍完全取出，扒书时，控制系统根据书籍厚度控制截断分配装置对磁流变液储存套的截断位置，调节进入扒书套内的磁流变液的流量，进而调节扒书套的体积和与书籍的接触面积，同时控制电磁铁的通电强度，进而调节扒书套内磁流变液硬度，直至扒书套能完全贴合书籍，既能适应厚度较厚、重量较重的书籍的扒取，又不对书籍产生挤压应力，避免造成书籍挤压、变形或划痕磨损，实现无损取书分拣。

本发明授权一种图书馆图书分拣装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种图书馆图书分拣装置，包括安装座1、移动底座5和控制系统，所述安装座1设于移动底座5上，所述移动底座5上还设有用于驱动安装座1升降的升降驱动装置71、用于驱动安装座1旋转的旋转驱动装置72和用于驱动安装座1移动的移动驱动装置73，所述安装座1上设有扒书装置2和夹书装置3，所述扒书装置2位于夹书装置3的上方，其特征在于：所述扒书装置2包括伸缩驱动27、移动导轨28、支撑架21、安装腔室22、扒书套23，所述伸缩驱动27和移动导轨28均固定于安装座1上，所述支撑架21与伸缩驱动27的伸缩端连接，且所述支撑架21滑设于移动导轨28上，所述安装腔室22可转动地设于支撑架21上，所述支撑架21上设有用于驱动安装腔室22转动的旋转驱动机构24，所述扒书套23设于安装腔室22内，且扒书端伸出安装腔室22外，所述安装腔室22内还设有磁流变液储存套25、截断分配装置26和电磁铁，所述磁流变液储存套25与扒书套23连通，所述截断分配装置26用于调节磁流变液储存套25内的磁流变液进入扒书套23的流量，所述电磁铁靠近扒书套23设置，所述夹书装置3上设有第一视觉检测装置4，所述第一视觉检测装置4与控制系统信号连接，所述控制系统与移动底座5、伸缩驱动27、旋转驱动机构24、截断分配装置26、电磁铁、升降驱动装置71、旋转驱动装置72、移动驱动装置73和夹书装置3均信号连接，所述截断分配装置26包括升降座261和用于驱动升降座261在安装腔室22内升降的升降驱动机构262，所述磁流变液储存套25穿设于升降座261中，所述升降座261上设有固定夹持块263、活动夹持块264和用于驱动活动夹持块264靠近或远离固定夹持块263的移动驱动机构265，所述固定夹持块263与活动夹持块264位于磁流变液储存套25的两侧，所述控制系统与升降驱动机构262和移动驱动机构265信号连接。

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