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龙图腾网获悉中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121675661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610207337.2，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法及装置是由李富荣;胡帅;王振宇;尹龙康;王少云;陈景设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法及装置，方法包括：响应取车指令，控制底盘行走部带动RGV定位设备移动至待搬运车辆的下方；控制前夹持部及后夹持部的夹持臂切换至半打开状态；获取第一侧向距离及第二侧向距离；根据RGV结构尺寸数据、第一侧向距离及第二侧向距离控制底盘行走部及轴距调节部协同移动，使前夹持部及后夹持部分别到达预设位置；控制前夹持部及后夹持部的夹持臂切换至全打开状态；控制底盘行走部，将RGV定位设备移动至目标存放区域。本发明有效克服传统RGV车辆搬运需预设轴距、适配性差的缺陷。

本发明授权非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种非接触式无轴距检测的RGV车辆搬运方法，其特征在于，所述方法应用于RGV定位设备的控制器中，所述RGV定位设备还包括与所述控制器进行通信连接的前夹持部、后夹持部、轴距调节部及底盘行走部，所述底盘行走部设置在所述前夹持部、所述后夹持部及所述轴距调节部的下方，所述轴距调节部设置在所述前夹持部及所述后夹持部之间；所述方法包括： 响应取车指令，控制所述底盘行走部带动所述RGV定位设备移动至待搬运车辆的下方； 控制所述前夹持部及所述后夹持部的夹持臂由收回状态切换至半打开状态； 获取第一测距传感器采集的第一侧向距离及第二测距传感器采集的第二侧向距离；其中，所述第一测距传感器设置在所述前夹持部上，所述第二测距传感器设置在所述后夹持部上； 根据预存的RGV结构尺寸数据、所述第一侧向距离及所述第二侧向距离控制所述底盘行走部及所述轴距调节部协同移动，使所述前夹持部及所述后夹持部分别到达预设位置； 控制所述前夹持部及所述后夹持部的夹持臂由半打开状态切换至全打开状态，夹持待搬运车辆的轮胎； 控制所述底盘行走部，将夹持有待搬运车辆的所述RGV定位设备移动至目标存放区域。

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