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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于GRU和DQN的FRER路径选择方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121691161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610189172.0，技术领域涉及：H04L45/247；该发明授权基于GRU和DQN的FRER路径选择方法及系统是由徐佳;王乃民;肖甫;刘婷婷;王梓锐;徐力杰;刘林峰设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GRU和DQN的FRER路径选择方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于GRU和DQN的FRER路径选择方法及系统，涉及工业互联网通信技术领域，方法包括：建立TSN网络模型；基于TSN网络模型与服务级别协议SLA约束，确定路径传输的约束条件；基于TSN网络模型与路径传输的约束条件，调用门控循环单元GRU候选路径筛选算法从路径集合中筛选出候选路径集合；基于候选路径集合构造带宽开销与路径独立性的多目标优化函数，将帧复制与消除FRER路径选择问题形式化；基于形式化的FRER冗余路径选择问题，调用深度Q网络DQN冗余路径决策算法从候选路径集合中选择出冗余路径集合；本发明实现了时间敏感网络中FRER冗余路径的动态选择，提高了冗余传输的灵活性。

本发明授权基于GRU和DQN的FRER路径选择方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于GRU和DQN的FRER路径选择方法，其特征在于，包括： 根据时间敏感网络TSN系统集中式控制器获取网络的拓扑信息以及各链路的状态信息，建立TSN网络模型； 基于TSN网络模型与服务级别协议SLA约束，确定路径传输的约束条件； 基于TSN网络模型与路径传输的约束条件，调用门控循环单元GRU候选路径筛选算法从路径集合中筛选出候选路径集合； 基于候选路径集合构造带宽开销与路径独立性的多目标优化函数，将帧复制与消除FRER路径选择问题形式化； 基于形式化的FRER冗余路径选择问题，调用深度Q网络DQN冗余路径决策算法从候选路径集合中选择出冗余路径集合； 调用GRU候选路径筛选算法从路径集合中筛选出候选路径集合包括： 时间步为网络状态采集与控制的离散时间索引，在每个时间步，控制器从全网采集链路状态信息； 表示在当前时间步内沿路径传输的数据帧端到端传输时延，对归一化，得到： 3， 令表示在当前时间步内沿路径的传输成功的比例，构造路径在时间步的输入特征向量表示为： 4， 令与分别表示对下一时刻归一化端到端传输时延与可靠性的预测值，表示路径在时间步的输入特征向量，GRU候选路径筛选算法在每条路径上执行短期预测表示为： 5， 令表示下一时刻端到端传输时延的预测值，评分函数表示为： 6， 步骤1.1：初始化用于存放可行路径及其评分的列表，遍历每条路径，对每条路径执行步骤1.2至步骤1.4； 步骤1.2：针对选中的路径，根据公式3对采集的端到端传输时延进行归一化处理，并结合传输可靠性，根据公式4构建该路径在历史观测窗口内的特征向量序列； 步骤1.3：将特征向量序列输入训练好的GRU模型，根据公式5预测路径下一时刻的性能指标，性能指标包括端到端传输时延预测值与传输可靠性预测值； 步骤1.4：根据公式6计算路径的评分函数值，判断路径预测指标是否同时满足路径传输约束条件，若满足约束条件，则将该路径及其评分函数值加入评分列表； 步骤1.5：遍历结束后，依据评分函数值对列表中所有可行路径进行非递增排序，并选取前K条路径构成候选路径集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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