华平祥晟(上海)医疗科技有限公司袁本祥获国家专利权
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龙图腾网获悉华平祥晟(上海)医疗科技有限公司申请的专利基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121730986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243539.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法是由袁本祥;殷冬梅设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法，系统包括：复合激励手柄，其内非共轴集成静磁源与动磁源，产生非轴对称的静动复合磁场；自适应感应阵列，具有多个磁传感节点，用于同步采集磁场信号；导航处理终端，处理信号并解算位姿。方法通过同步采集、频域解耦获得静磁与动磁分量；先利用静磁分量拟合出手柄位置与指向，再以此为初值，结合动磁分量求解绕轴自转角，实现全6自由度定位；最后经滤波映射得到器械尖端导航位姿。本发明实现了全姿态、高精度、强抗扰的术中动态定位，解决了金属环境下传统电磁定位的精度退化与视觉滞后问题。
本发明授权基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统，其特征在于，包括： 复合激励手柄，内部集成有产生稳态磁场的静磁源以及产生特定频率交变磁场的动磁源，所述静磁源和动磁源采用非共轴空间排布，使复合磁场呈非轴对称分布； 自适应感应阵列，包含多个分布式磁传感节点，用于同步采集所述复合激励手柄发射的磁场信号； 导航处理终端，用于接收并处理所述阵列的信号，通过解耦静磁分量与动磁分量，并执行非线性优化，解算所述复合激励手柄的六自由度位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华平祥晟(上海)医疗科技有限公司，其通讯地址为：200438 上海市杨浦区国权北路1688弄69号802室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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