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龙图腾网获悉华信科创(北京)科技股份有限公司申请的专利漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121741765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610231590.1，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法和系统是由王政;刘岩;王勋;马利军;蒋海强设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法和系统，涉及激光雷达测风技术领域，本申请通过获取同步的风场、波浪场及海流场数据，融合构建环境扰动模型；再通过模型识别主要扰动力的方向与频率特征，据此对激光雷达传感头实施阻尼处理，针对目标方向高频冲击与风压脉动施加第一阻尼力，对非目标方向低频刚体运动施加第二阻尼力；随后将阻尼过程的运动测量数据输入融合滤波器，结合环境扰动模型解析出传感头的运动状态信息及对应权重；最后基于该信息，采用鲁棒控制算法生成补偿控制信号，完成漂浮式激光雷达测风系统测量数据的波浪运动补偿，能够有效抵消波浪运动对漂浮式激光雷达测风的干扰，提升测风数据精度。

本发明授权漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式激光雷达测风系统波浪运动补偿方法，其特征在于，包括： 获取同步的风场数据、波浪场数据及海流场数据，融合所述风场数据、波浪场数据及海流场数据构建环境扰动模型； 利用所述环境扰动模型，识别主要扰动力的方向与频率特征； 依据所述主要扰动力的方向与频率特征，对激光雷达的传感头进行阻尼处理，所述阻尼处理包括对来自目标方向的高频波浪冲击与风压脉动施加第一阻尼力，对非目标方向的低频刚体运动施加第二阻尼力； 将所述阻尼处理过程中产生的运动测量数据输入至融合滤波器，以通过所述融合滤波器结合所述环境扰动模型的数据对所述运动测量数据进行处理，以获得所述传感头的运动状态信息，所述运动状态信息包括由高频局部变形或振动引起的第一运动分量、由低频刚体位移引起的第二运动分量，以及对应的贡献权重； 根据所述运动状态信息，采用鲁棒控制算法，生成波浪运动的补偿控制信号，并利用所述补偿控制信号，对漂浮式激光雷达测风系统的测量数据进行运动补偿。

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