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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121756155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610244817.6，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置及方法是由刘阔;张添奕;韩宇;赵地;张振;王永青设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床精度测试技术领域，公开一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置及方法。该分体惯性测量装置主要由底部基板、正交三轴零点定位器、单轴惯性传感器及集成式数据采集模块组成。单轴惯性传感器依次装配至X、Y、Z三向基准面，结合静止校准与标准运动轨迹测量，获取多组惯性数据，并通过数据融合实现坐标配准与位姿解算，从而获得机床直线轴的定位误差、直线度误差及角度偏差。该分体惯性测量装置采用分体式结构与传感器复用设计，避免复杂光学对位与多传感器配置，结构紧凑，安装便捷；配合无线数据采集与磁吸固定方式，可在机床现场高效完成六维几何误差检测，降低硬件投入，提升测量适用性与推广价值。

本发明授权一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机床直线轴误差检测的分体惯性测量装置，其特征在于，该分体惯性测量装置包括底部基板1、X向竖直基板2、Y向竖直基板3、X向零点定位器母盘4、Y向零点定位器母盘5、Z向零点定位器母盘6、零点定位器公盘7、单轴惯性传感器8、集成式数据采集模块9以及磁吸底座10； 底部基板1下方设有四个磁吸底座10，用于将分体惯性测量装置固定于机床工作台表面或从机床工作台表面拆卸；X向竖直基板2和Y向竖直基板3分别垂直设置于底部基板1上，X向零点定位器母盘4、Y向零点定位器母盘5和Z向零点定位器母盘6分别固定于X向竖直基板2、Y向竖直基板3及底部基板1上，X向零点定位器母盘4、Y向零点定位器母盘5和Z向零点定位器母盘6相互正交，用于提供单轴惯性传感器8在X、Y、Z方向的三向定位基准面，X、Y、Z方向与机床直线轴方向相同；单轴惯性传感器8刚性连接于零点定位器公盘7上，X向零点定位器母盘4、Y向零点定位器母盘5、Z向零点定位器母盘6分别通过拉钉与零点定位器公盘7定位并经螺栓紧固；将单轴惯性传感器8通过零点定位器公盘7分别与X向零点定位器母盘4、Y向零点定位器母盘5、Z向零点定位器母盘6装配，分别用于X方向直线轴、Y方向直线轴、Z方向直线轴测量； 集成式数据采集模块9通过螺栓固定在底部基板1上，包括数据采集电路、电池供电单元以及无线通讯模块，用于为单轴惯性传感器8供电，并对其输出信号进行采集及无线传输。

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