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龙图腾网获悉青岛伊唯特智能科技有限公司申请的专利一种可多轴调节的喷砂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169569U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521061237.0，技术领域涉及：B24C3/04；该实用新型一种可多轴调节的喷砂机器人是由毕全聚;毕琨设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多轴调节的喷砂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可多轴调节的喷砂机器人，涉及表面处理技术领域，包括喷砂室和机器人本体，所述喷砂室一侧开设有折叠门，喷砂室顶部布置有桁架倒挂设备，喷砂室外配备有除尘系统，除尘系统的吸尘管道连通喷砂室；本实用新型通过设置步进电机和行走机构，操作人员可以控制步进电机，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合对转动杆进行旋转，圆齿轮同步转动，配合齿条，机器人本体通过行走机构在桁架天轨横梁上做水平移动，对喷枪的在水平方向的喷射位置提供有效的调节功能，使得喷砂更加方便，提高喷砂效果以及效率；解决了现有现有喷砂机构在使用时位置调节不够精确，角度调整不够灵活，从而导致实用性降低的问题。

本实用新型一种可多轴调节的喷砂机器人在权利要求书中公布了：1.一种可多轴调节的喷砂机器人，包括喷砂室1和机器人本体，所述喷砂室1一侧开设有折叠门2，喷砂室1顶部布置有桁架倒挂设备3，喷砂室1外配备有除尘系统4，除尘系统4的吸尘管道连通喷砂室1；所述喷砂室1内通过敞开的折叠门2向外延伸有工件通道5，工件通道5上运行有平车6；喷砂室1内建设两组运动桁架，运动桁架包括两根桁架立柱7，两根桁架立柱7顶部搭设并固定着一根桁架天轨横梁8，所述机器人本体悬挂在运动桁架上；其特征在于：所述机器人本体包括主梁10，主梁10两端为行走机构，行走机构包括台车架9，台车架9底部配备有两列行走轮组11，行走轮组11在所述桁架天轨横梁8上滚动连接；所述主梁10中段通过固定板安装有竖向的液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的活塞杆位于其下端，活塞杆末端固定连接有第一联接盘19，第一联接盘19下方通过螺栓连接有伺服电机21，伺服电机21输出端竖直朝下，输出端上固定连接有活动臂，活动臂包括第二联接盘22，第二联接盘22上通过两组侧支板23铰接着固定架24，固定架24上安装配备两把喷枪25，喷枪25的进料口连接输料管26。

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