安徽佰斯特智能机器人有限公司田涛涛获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽佰斯特智能机器人有限公司申请的专利一种桁架式移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224169818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520761151.2,技术领域涉及:B25J5/02;该实用新型一种桁架式移动机器人是由田涛涛;杨晓龙设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架式移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及桁架机器人技术领域,具体为一种桁架式移动机器人,包括支撑柱,所述支撑柱底部固定连接有底座,所述支撑柱内壁转动连接有安装框,所述安装框内壁滑动连接有安装柱,所述安装柱上安装有夹持工件的夹持组件,所述支撑柱上安装有将安装柱折叠进支撑柱内腔的折叠组件。当车间生产布局调整或需在不同区域执行任务时,将安装柱折叠进支撑柱内腔,可大幅减少桁架式机器人的占用空间,便于运输,无需拆装就能移动到合适位置安置,从而适应车间生产布局调整,减少资源浪费,降低生产成本。
本实用新型一种桁架式移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种桁架式移动机器人,包括支撑柱1,其特征在于:所述支撑柱1底部固定连接有底座11,所述支撑柱1内壁转动连接有安装框3,所述安装框3内壁滑动连接有安装柱2,所述安装柱2上安装有夹持工件的夹持组件,所述支撑柱1上安装有将安装柱2折叠进支撑柱1内腔的折叠组件; 所述折叠组件包括转动盘12,所述转动盘12固定连接在安装框3后侧,所述转动盘12转动穿设出支撑柱1,所述转动盘12上固定安装有折叠电机13,所述折叠电机13的输出端固定连接有中心杆18,所述中心杆18外固定套设有齿柱19,所述安装柱2内腔固定安装有齿板25,所述齿板25与齿柱19相啮合,所述安装框3上安装有带动安装柱2转动的转动机构。
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