深圳市优品跨境物流有限公司刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优品跨境物流有限公司申请的专利一种PLC控制的码放包裹机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520224760.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种PLC控制的码放包裹机械手臂是由刘超;张文耀设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PLC控制的码放包裹机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种PLC控制的码放包裹机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括旋转基座，所述旋转基座的输出端固定安装有连接座，所述连接座的上表面固定连接有机械支撑臂，所述机械支撑臂远离连接座的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有抓取板，所述连接杆的外表面固定连接有固定板，所述固定板的底面固定安装有真空泵，所述真空泵的输入端固定连通有连通管，所述连通管的外表面固定连通有电磁阀。该PLC控制的码放包裹机械手臂，通过真空吸盘与包裹之间形成真空状态，能够对包裹进行吸附抓取，继而对不同规格包裹抓取以及码放时更加灵活，避免对尺寸较长的包裹出现难以夹取的问题，提高对包裹码放时的灵活性。
本实用新型一种PLC控制的码放包裹机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种PLC控制的码放包裹机械手臂，包括旋转基座1，其特征在于：所述旋转基座1的输出端固定安装有连接座2，所述连接座2的上表面固定连接有机械支撑臂3，所述机械支撑臂3远离连接座2的一端固定连接有连接杆4，所述连接杆4的底端固定安装有抓取板5，所述连接杆4的外表面固定连接有固定板6，所述固定板6的底面固定安装有真空泵7，所述真空泵7的输入端固定连通有连通管8，所述连通管8的外表面固定连通有电磁阀9，所述连通管8的前后两端均固定连通有输气管11，两个所述输气管11的底面均固定连通有抽气管12，两组所述抽气管12的底端均贯穿抓取板5并延伸至抓取板5的下方，两组所述抽气管12的底端均固定连通有真空吸盘13，所述旋转基座1的外部设有PLC控制器19。
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