深圳天境羽宏科技有限公司梁明智获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳天境羽宏科技有限公司申请的专利一种矿山搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224169827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520878406.3,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型一种矿山搬运机器人是由梁明智;柳昆鹏;张毅;赵培龙设计研发完成,并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山搬运机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及一种矿山搬运机器人,包括机身主体、承载结构和转动结构,转动结构通过固定底座的转动端与转动件形成同轴传动,使转动件绕几何中心径向转动,其安装端面与机身主体刚性连接,构成"底座‑转动件‑机身"三层稳定结构。该设计优化了力矩传递路径,具有三大优势:消除偏心磨损,提升重载转动精度,模块化设计兼顾维护便捷性与作业可靠性,特别设置的转动结构位于机身与承载结构之间,确保重载下仍保持灵活转向能力。
本实用新型一种矿山搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种矿山搬运机器人,其特征在于,包括: 机身主体,其底部固定设置有承载结构; 转动结构,连接于所述机身主体与所述承载结构之间,所述转动结构包括: 固定底座,具有转动端; 转动件,与所述固定底座的转动端传动连接,所述转动件允许绕所述转动端的几何中心作径向转动; 抓取结构,可活动地连接于所述机身主体的抓取端,所述抓取结构用于抓取打包后的矿石; 其中,所述转动件具有与所述转动端相背的安装端面,所述安装端面固定连接于所述机身主体。
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