柴方红获国家专利权
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龙图腾网获悉柴方红申请的专利一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520236901.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人是由柴方红设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人，第一护具同时具有并排设置的第一端和第二端，第二护具也同时具有并排设置的第一端和第二端，第一护具的第一端通过关节部件与第二护具的第一端转动连接，关节电机模组具有电机定子和电机转子，第一护具的第二端与电机定子固定连接，第二护具的第二端与电机转子固定连接，关节电机模组与控制器电连接，第一护具和第二护具均为碳纤维材质一体成型结构。通过设置关节电机模组，解决了现有技术中膝关节助力外骨骼机器人设计笨重，无法在生活中广泛应用的问题，通过设计仿人膝关节结构，在保护膝关节的同时，提高了人机兼容性、能量利用率以及使用安全性。
本实用新型一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式膝关节外骨骼康复机器人，其特征在于，包括第一护具1、第二护具2、关节部件、关节电机模组以及控制器11；第一护具1同时具有并排设置的第一端和第二端，第二护具2也同时具有并排设置的第一端和第二端，第一护具1的第一端通过关节部件与第二护具2的第一端转动连接，关节电机模组具有电机定子10和电机转子12，第一护具1的第二端与电机定子10固定连接，第二护具2的第二端与电机转子12固定连接，关节电机模组与控制器11电连接，第一护具1和第二护具2均为碳纤维材质一体成型结构。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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