四川航信通机械设备有限公司帅强获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航信通机械设备有限公司申请的专利一种送料的机械臂桌面机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224169832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520878648.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种送料的机械臂桌面机器人是由帅强;刘迪;孙建华;周先礼;韩磊;李毅;曹夷平设计研发完成,并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种送料的机械臂桌面机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种送料的机械臂桌面机器人,涉及机械臂技术领域,包括底座,底座上设置有机械臂组件,机械臂组件上设置有吸取组件,本实用新型中,操作人员启动传动电机,这些传动电机会带动第一机械臂以及第二机械臂转动至需要位置,便于吸取组件以及夹持组件进行送料,启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的输出端拉动第二限位板,使得第二限位板能够带动转动杆以及夹爪进行转动,使得夹爪能够将物料进行夹取送料,当物料不便于夹取时,启动第一电动伸缩杆,其输出端推动吸盘将物料进行吸取,使得吸盘能够将不便于夹取的物料进行吸附送料,从而解决了机械臂在送料时由于物料结构特殊不便于取料的技术问题。
本实用新型一种送料的机械臂桌面机器人在权利要求书中公布了:1.一种送料的机械臂桌面机器人,包括底座1,其特征在于,所述底座1上设置有机械臂组件2,所述机械臂组件2上设置有吸取组件3,所述机械臂组件2上靠近吸取组件3的一侧设置有夹持组件4; 所述机械臂组件2包括承载座21,所述承载座21上转动连接有转动块22,所述转动块22上转动连接有第一机械臂24,所述第一机械臂24上转动连接有第一支撑块26,所述第一支撑块26上设置有第二机械臂28,所述第二机械臂28上转动连接有第二支撑块210; 所述吸取组件3包括固定板34,所述固定板34上滑动连接有导向杆35,所述导向杆35上设置有伸缩弹簧36,所述导向杆35的另一端固定连接有第一限位板37,所述第一限位板37上设置有吸盘38,所述吸盘38上螺纹连接有螺母39,所述固定板34上固定连接有挡杆310; 所述夹持组件4包括支撑板42,所述支撑板42上固定连接有固定座43,所述固定座43上转动连接有转动杆44,所述转动杆44上固定连接有夹爪45。
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