佛山需要智能机器人有限公司吴哲获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山需要智能机器人有限公司申请的专利一种理疗按摩机器人的机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520971205.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种理疗按摩机器人的机械臂结构是由吴哲;刘杰设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种理疗按摩机器人的机械臂结构在说明书摘要公布了：本申请涉及理疗按摩设备技术领域，且公开了一种理疗按摩机器人的机械臂结构，包括机械臂本体和按摩头，机械臂本体具有多个可活动的关节，还包括快速更换机构，快速更换机构设置在机械臂本体的末端，包括连接盘、卡爪与电磁吸盘，多个卡爪等间距圆周阵列均匀固定连接在连接盘的圆周外壁，本实用新型中，通过设置由连接盘、卡爪、电磁吸盘、限位组件、间歇旋转机构、机架和步进电机等构成的快速更换机构，实现了按摩头的快速自动更换，无需停机和人工拆卸安装，不仅操作简便、耗时短，有效提高了按摩效率，还避免了因频繁人工拆卸导致的机械臂与按摩头连接部位的磨损，延长了设备使用寿命。
本实用新型一种理疗按摩机器人的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种理疗按摩机器人的机械臂结构，包括机械臂本体1和按摩头13，所述机械臂本体1具有多个可活动的关节，其特征在于：还包括快速更换机构，所述快速更换机构设置在机械臂本体1的末端，包括连接盘11、卡爪12与电磁吸盘14； 多个所述卡爪12等间距圆周阵列均匀固定连接在连接盘11的圆周外壁，所述卡爪12通过限位组件与多个按摩头13相卡接，所述电磁吸盘14嵌入安装在机械臂本体1的末端； 所述机械臂本体1靠近末端的外壁焊接有固定架2，所述固定架2的外壁转动连接有机架4，所述机架4通过间歇旋转机构与连接盘11连接； 所述固定架2的底部外壁固定安装有步进电机3，所述步进电机3的输出轴末端贯穿固定架2并与机架4固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山需要智能机器人有限公司，其通讯地址为：528247 广东省佛山市南海区里水镇河村社区江边南路16号中发兆创科技园A座5层502之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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