广东敢沿智能设备有限公司江淦源获国家专利权
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龙图腾网获悉广东敢沿智能设备有限公司申请的专利一种魔方还原机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521001273.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种魔方还原机器人是由江淦源;孙业志;温武君设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种魔方还原机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种魔方还原机器人，涉及魔方还原设备技术领域。该魔方还原机器人的第一机械手和第二机械手均包括第一驱动电机以及夹持部，夹持部彼此靠近形成用于夹持魔方的夹持空间，第一机械手的夹持部和第二机械手的夹持部位于夹持空间的对侧且夹持部的夹持面宽度与魔方的角块宽度对应，第一驱动电机的驱动端与夹持部连接；控制模块与第一驱动电机连接，控制模块用于控制第一驱动电机带动夹持部旋转以还原魔方，本申请实施例利用传动机构简单的第一机械手和第二机械手实现魔方的夹持和还原，能够大大降低魔方还原机器人的占用空间，且可以确保魔方的稳定夹紧和有效降低魔方还原机器人的成本。
本实用新型一种魔方还原机器人在权利要求书中公布了：1.一种魔方还原机器人，其特征在于，包括：控制模块以及分别与所述控制模块连接的第一机械手、第二机械手； 所述第一机械手和所述第二机械手均包括第一驱动电机以及夹持部，所述夹持部彼此靠近形成用于夹持魔方的夹持空间，所述第一机械手的夹持部和所述第二机械手的夹持部位于所述夹持空间的对侧且所述夹持部的夹持面宽度与所述魔方的角块宽度对应，所述第一驱动电机的驱动端与所述夹持部连接； 所述控制模块与所述第一驱动电机连接，所述控制模块用于控制所述第一驱动电机带动所述夹持部旋转以还原魔方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东敢沿智能设备有限公司，其通讯地址为：528313 广东省佛山市顺德区陈村镇仙涌村产兴一路3号中集高新智能制造中心14栋102室之一(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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