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龙图腾网获悉昆山迈瑞凯精密工业有限公司申请的专利一种新型针式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169837U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522041955.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种新型针式夹爪是由华俊义;龚首琳;李霄雷设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型针式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型针式夹爪，属于夹具技术领域，包括由上、下壳体组成的壳体，上壳体内滑动连接活塞，活塞底端连连动杆，连动杆底端连活动座，活动座两侧设针座，针座含两贴合错位的针板，两针板均开水平滑动长孔与斜向导向斜孔，底端均装夹针组，活动座两侧连导向块，与滑动长孔适配，下壳体内装固定杆，与导向斜孔适配；上壳体设两进气孔及对应气管接头，该夹爪通过气体控活塞升降，带动夹针组“伸出‑回缩”，轻柔抓取轻薄、软性材料，避免脱落损伤，可调节夹针伸出长度适配场景，壳体可拆卸便于维护，兼顾安全性与便捷性。

本实用新型一种新型针式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种新型针式夹爪，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1由上壳体101和下壳体102组成，所述上壳体101内侧沿竖直方向滑动连接有活塞，所述活塞底端固定连接有连动杆4，所述连动杆4底端固定连接有活动座5，所述活动座5的两侧均设置有针座6； 所述针座6由两个相互贴合且沿水平方向错位设置的第一针板61和第二针板62组成，所述第一针板61和第二针板62上均沿水平方向开设有滑动长孔63，且两个滑动长孔63的水平轴线错位分布，所述第一针板61和第二针板62上还均斜向开设有导向斜孔64，且两个导向斜孔64关于竖直平面对称设置，所述第一针板61和第二针板62的底端均固定安装有夹针组65，所述夹针组65由多个沿水平方向并排设置的斜置夹针组成，且两个夹针组65的夹针斜向方向相反，在竖直投影面上呈交叉错位分布； 所述活动座5的左右两侧均固定连接有导向块8，所述导向块8同时与第一针板61和第二针板62上的滑动长孔63滑动适配连接，所述下壳体102内侧固定安装有固定杆7，所述固定杆7的一端同时穿过第一针板61和第二针板62上的导向斜孔64，且与导向斜孔64滑动适配连接； 所述上壳体101上分别开设有第一进气孔和第二进气孔，且上壳体101外侧对应第一进气孔和第二进气孔的位置处，分别固定安装有第一气管接头9和第二气管接头10。

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