科力特(天津)科技有限公司崔春耕获国家专利权
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龙图腾网获悉科力特(天津)科技有限公司申请的专利一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520767810.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备是由崔春耕设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人搬运设备技术领域，尤其涉及一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备，包括基座，所述基座底面安装有调节结构，所述基座顶部安装有机械臂结构，所述机械臂结构顶部安装有夹持结构，所述夹持结构包括驱动拆装单元及夹持单元，所述夹持单元设置于驱动拆装单元一端，所述驱动拆装单元包括控制电机四，所述控制电机四输出端连接有夹持臂，所述夹持臂远离控制电机四一侧安装有限位杆，所述限位杆背面一端连接有限位台，所述限位台背面一端安装有安装板。该便于更换夹持手抓的机器人搬运设备，利用限位杆。限位台、安装板对夹持臂及控制电机四输出端的螺纹限位连接，从而达到便于对夹持臂进行拆卸更换。
本实用新型一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备，包括基座1，其特征在于：所述基座1底面安装有调节结构，所述基座1顶部安装有机械臂结构，所述机械臂结构顶部安装有夹持结构； 所述夹持结构包括驱动拆装单元及夹持单元，所述夹持单元设置于驱动拆装单元一端； 所述驱动拆装单元包括控制电机四301，所述控制电机四301输出端连接有夹持臂302，所述夹持臂302远离控制电机四301一侧安装有限位杆303，所述限位杆303背面一端连接有限位台304，所述限位台304背面一端安装有安装板305。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科力特(天津)科技有限公司，其通讯地址为：300452 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)迎宾大道东侧国泰大厦2号楼-113(德勤(天津)商务秘书有限公司托管第0692号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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