东莞市广正模具塑胶有限公司刘佳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市广正模具塑胶有限公司申请的专利一种用于机器人末端的五工位取放料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521041301.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种用于机器人末端的五工位取放料机构是由刘佳;袁杰;冉孟准;杨立民;李庆森;彭福胜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人末端的五工位取放料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种用于机器人末端的五工位取放料机构，包括末端连接件，所述末端连接件的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的底部设置有多个升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的底部设置有吸附板，所述吸附板的底部设置有磁吸件，所述磁吸件的底部设置有真空吸盘。该用于机器人末端的五工位取放料机构，通过五个升降驱动气缸的设置，来方便该机构靠近多个来料同时进行取放料，大大提高了机器人的取放料效率，通过吸附板和磁吸件配合设置，来使该机构根据产品随意调节真空吸盘的位置，来适应不同结构的产品，大大调节了该装置使用范围。
本实用新型一种用于机器人末端的五工位取放料机构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人末端的五工位取放料机构，包括末端连接件1，其特征在于：所述末端连接件1的底部设置有连接板2，所述连接板2的底部设置有气缸安装板3，所述气缸安装板3的底部设置有多个升降驱动气缸4，所述升降驱动气缸4的底部设置有吸附板5，所述吸附板5的底部设置有磁吸件6，所述磁吸件6的底部设置有真空吸盘7。
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