宁波嘉怡机器人有限公司周东伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波嘉怡机器人有限公司申请的专利一种夹持稳定的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520900057.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持稳定的机械手是由周东伟设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持稳定的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，具体的说是一种夹持稳定的机械手，包括机械手本体、连接臂和机械手爪，所述机械手爪的上下端分别通过扭簧转轴转动连接有延伸板，所述机械手爪的侧壁开设有上下两个滑槽，所述滑槽的内部安装有展开组件，所述展开组件包括滑动座和若干个卡槽，所述滑动座的一端固定连接有若干个卡柱，所述卡槽开设在延伸板的表面，所述卡柱的一端贯穿机械手爪并延伸至卡槽的内部，所述滑动座的侧壁固定连接有限位弹簧；本实用新型通过卡柱插入卡槽的内部，从而对延伸板进行插接固定，实现延伸板的展开固定，使得延伸板使其与机械手爪保持垂直，从而增加与物体的接触面积，达到增加稳定性的效果。
本实用新型一种夹持稳定的机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹持稳定的机械手，包括机械手本体1、连接臂2和机械手爪3，其特征在于：所述机械手爪3的上下端分别通过扭簧转轴转动连接有延伸板4，所述机械手爪3的侧壁开设有上下两个滑槽5，所述滑槽5的内部安装有展开组件6，所述展开组件6包括滑动座61和若干个卡槽62，所述滑动座61滑动安装在滑槽5的内部，所述滑动座61的一端固定连接有若干个卡柱65，所述卡槽62开设在延伸板4的表面，所述卡柱65的一端贯穿机械手爪3并延伸至卡槽62的内部，所述滑动座61的侧壁固定连接有限位弹簧63，所述限位弹簧63的另一端滑动安装在滑槽5的内壁，所述滑动座61的外侧壁开设有凹槽64。
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