一汽解放汽车有限公司张德聪获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520935174.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具是由张德聪;高晗;王斯文;陈星宇;刘龙惠;梁建志;陈成;万家乐;刘东设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及锁芯检测技术领域，尤其涉及一种用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具，其包括对接组件，对接组件包括同轴线设置的缓冲件和固定件，缓冲件朝向机器人手部设置，第一紧固件穿过固定件和缓冲件与机器人手部连接；导向杆，导向杆与固定件同轴线设置，且导向杆的一端与固定件连接；夹持组件，包括安装板和两个夹爪，安装板固定设置在导向杆的另一端，两个夹爪滑动设置在安装板上，且两个夹爪能够夹持锁芯钥匙；锁定组件，锁定组件设置在两个夹爪上，锁定组件用于将锁芯钥匙与夹爪锁定。本实用新型能够有效进行插拔和转动扭矩测试，且能够对锁芯钥匙进行稳定夹持，保证试验效率和通用性。
本实用新型用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具在权利要求书中公布了：1.用于锁芯钥匙耐久试验的机器人手部夹具，其特征在于，包括： 对接组件1，所述对接组件1包括同轴线设置的缓冲件11和固定件12，所述缓冲件11朝向机器人手部设置，第一紧固件穿过所述固定件12和所述缓冲件11与所述机器人手部连接； 导向杆2，所述导向杆2与所述固定件12同轴线设置，且所述导向杆2的一端与所述固定件12连接； 夹持组件3，包括安装板31和两个夹爪，所述安装板31固定设置在所述导向杆2的另一端，两个所述夹爪滑动设置在所述安装板31上，且两个所述夹爪能够夹持锁芯钥匙； 锁定组件，所述锁定组件设置在两个所述夹爪上，所述锁定组件用于将所述锁芯钥匙与所述夹爪锁定。
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