倍施力(厦门)智能装备有限公司翁建建获国家专利权
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龙图腾网获悉倍施力(厦门)智能装备有限公司申请的专利一种快换机械手及取放料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521049910.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种快换机械手及取放料机构是由翁建建;刘攀华;黄顺龙;余乐炜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快换机械手及取放料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快换机械手及取放料机构，属于机械手领域，一种快换机械手，包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具，伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于基座，伺服电机通过回转接头与旋转轴连接，旋转轴的底端穿过角接触轴承座固定有安装座，快换座可拆卸连接于安装座，气动夹具可拆卸连接于快换座。本实用新型的快换机械手及取放料机构，将回转接头设于伺服电机与旋转轴间，结合角接触轴承座，既实现高精度、稳定的动力传输与旋转运动，减少振动、噪音和磨损，避免管线缠绕，又通过快换座与安装座的免工具拆卸设计，大幅提升气动夹具更换效率，增强设备通用性与生产灵活性。
本实用新型一种快换机械手及取放料机构在权利要求书中公布了：1.一种快换机械手，其特征在于： 包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具； 所述伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于所述基座； 所述伺服电机通过回转接头与所述旋转轴连接； 所述旋转轴的底端穿过所述角接触轴承座固定有安装座； 所述快换座可拆卸连接于所述安装座； 所述气动夹具可拆卸连接于所述快换座。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人倍施力(厦门)智能装备有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1712号102单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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