深圳莱特智能设备有限公司熊欣赫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳莱特智能设备有限公司申请的专利一种机器人末端柔性夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138851.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人末端柔性夹持机构是由熊欣赫设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端柔性夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人末端柔性夹持机构，包括机器人主体，所述机器人主体的末端安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装座、两个夹持气缸、两个夹持座、滑槽、滑块、两个夹持板、滑动柱、第二弹簧和限位盘；两个所述夹持座对称滑动连接于安装座的内部。本实用新型在夹持板、滑动柱、第二弹簧等结构的配合下，滑动柱可以自适应地与工件的外壁贴合，实现了对工件的柔性夹持，在面对不同规格、形状的工件时，无需频繁地更换夹具，提高了工作效率，而通过设置柔性包裹层，在与工件接触时，可以避免滑动柱对工件的外壁造成划伤，而且可以增强与工件的接触面积，从而增大了摩擦力，在对工件进行移动时，工件不会出现滑落的情况。
本实用新型一种机器人末端柔性夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端柔性夹持机构，包括机器人主体31，其特征在于：所述机器人主体31的末端安装有夹持组件101，所述夹持组件101包括安装座12、两个夹持气缸13、两个夹持座14、滑槽15、滑块16、两个夹持板18、滑动柱19、第二弹簧23和限位盘24； 两个所述夹持座14对称滑动连接于安装座12的内部，两个所述夹持气缸13对称安装于安装座12的两侧，所述滑槽15开设于夹持座14的前表面，所述滑块16滑动连接于滑槽15的内部，所述夹持板18固定连接于滑块16的前表面，所述滑动柱19等距滑动连接于夹持板18的内部，所述第二弹簧23套接于滑动柱19的外侧壁，所述限位盘24固定连接于滑动柱19的一端，两个所述夹持板18的相对面均粘接有柔性包裹层17。
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