天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)王岳军获国家专利权
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龙图腾网获悉天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种工业机器人的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520843276.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种工业机器人的抓取装置是由王岳军;贺涛涛;李嘉祥;杜淑桂;刘璟漪;尤培帅;葛云涛;贾亦真;党健;曹建薇;丁康;梁志超;吕海爽设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人抓取装置技术领域，特别是涉及一种工业机器人的抓取装置，包括机械手安装架，还包括调节机构和夹持机构；调节机构包括机械手调节架，机械手调节架两侧均设有两个前后对称的机械手调节架。利用机械手夹持盘通过伸缩连杆、滑动柱和限位座带动夹爪沿着机械手摆动架的调节槽滑动，随即利用四个夹爪对物品在四个方向上抓取，并且通过两个液压杆带动机械手调节架两侧的两对机械手摆动架靠近，从而可快速的根据不同物品进行两个方向上抓取切换，提高整个抓取装置的灵活性。
本实用新型一种工业机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取装置，包括机械手安装架3，其特征在于：还包括调节机构1和夹持机构2； 所述调节机构1包括机械手调节架12，所述机械手调节架12两侧均设有两个前后对称的机械手摆动架11，所述机械手调节架12两侧均设有用于带动同一侧两个机械手摆动架11合拢的液压杆13，所述液压杆13外侧固定有滑动座15，所述机械手调节架12前后两侧均设有两个用于拉动前后两个机械手摆动架11复位的复位弹簧14，所述机械手调节架12中间位置固定有四个支撑柱121，每个支撑柱121与所述机械手摆动架11转动连接； 所述夹持机构2机械手夹持盘21，所述机械手夹持盘21输入端固定设置有夹持电机24，所述机械手夹持盘21上端转动连接有四个伸缩连杆22，每个所述伸缩连杆22远离所述机械手夹持盘21的一端转动连接有滑动柱25，所述滑动柱25下端固定有限位座26，所述限位座26下端固定有夹爪23。
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