买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司申请的专利一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169847U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520674358.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组是由顾京君设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组，涉及人形指关节技术领域，包括同轴的驱动电机和RV减速机，驱动电机包括电机壳体、输入轴、永磁体转子、两个分别位于永磁体转子两侧的PCB定子；RV减速机包括两个摆线轮、主轴承及至少两根偏心轴，主轴承设置在两个摆线轮之间；偏心轴真圆和主轴承内圈之间设有两个第一四点球轴承，电机壳体和主轴承外圈可拆卸连接；偏心轴两端凸轮和摆线轮之间设有第二四点球轴承，摆线轮外壁与主轴承外圈内孔齿啮合；偏心轴一端安装行星轮，输入轴一端安装与行星轮啮合的输入齿轮；主轴承外圈远离电机壳体一侧设有与主轴承内圈可拆卸连接的端盖。本实用新型保证传动精度的同时减小整个关节模组的轴向尺寸。

本实用新型一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组，其特征在于：包括同轴设置在关节处的驱动电机1和RV减速机6，所述驱动电机1为轴向磁通的PCB电机，包括电机壳体2，所述电机壳体2内安装有输入轴3以及与输入轴3同轴设置的永磁体转子4、两个PCB定子5，两个所述PCB定子5分别位于永磁体转子4两侧； 所述RV减速机6包括两个摆线轮7、主轴承8以及至少两根圆周阵列设置的偏心轴9，所述主轴承8设置在两个摆线轮7之间；所述偏心轴9安装在主轴承8的内圈82和摆线轮7上，且每根所述偏心轴9的真圆和主轴承8的内圈82之间设有两个沿其轴向并列设置的第一四点球轴承91，所述电机壳体2和主轴承8的外圈81可拆卸固定连接且其之间设有连接隔板16； 每根所述偏心轴9两端的凸轮和摆线轮7之间分别安装有第二四点球轴承92，且所述摆线轮7外壁与主轴承8的外圈81的内孔之间齿啮合；每根所述偏心轴9远离驱动电机1的一端安装有行星轮93，所述输入轴3远离电机壳体2的一端穿过两个摆线轮7和主轴承8且安装有与多个行星轮93同步啮合的输入齿轮31； 所述主轴承8的外圈81远离电机壳体2的一侧设有端盖10，所述端盖10与主轴承8的内圈82可拆卸固定连接，所述端盖10和主轴承8的外圈81分别作为固定端和输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司，其通讯地址为：200040 上海市静安区广延路359-367, 371-385号506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。