智元创新(上海)科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉智元创新(上海)科技股份有限公司申请的专利关节模组和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520814691.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节模组和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组和机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组的轴向尺寸较大，难以实现小型化的问题。关节模组包括动力组件、刚轮、波发生器、柔轮和制动组件。柔轮包括相互连接的第一构成部和第二构成部，第二构成部与第一构成部形成容纳腔。制动组件设置于容纳腔，充分利用了柔轮的容纳腔的空间，避免了制动组件额外地占用关节模组的轴向空间，减小了关节模组的轴向尺寸，易于实现关节模组的小型化。
本实用新型关节模组和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 动力组件，包括固定组件和运动组件，所述固定组件驱动所述运动组件绕中心轴线旋转； 刚轮，与所述固定组件连接； 波发生器，设置于所述刚轮的内圈，与所述运动组件连接，在所述运动组件的驱动下绕所述中心轴线旋转； 柔轮，包括相互连接的第一构成部和第二构成部，所述第一构成部沿所述刚轮的轴向延伸，且设置于所述刚轮与所述波发生器之间，所述第一构成部的外侧面与所述刚轮的内侧面部分啮合，所述第二构成部由所述第一构成部朝向所述中心轴线延伸，且与所述第一构成部形成容纳腔，所述容纳腔位于所述第二构成部的靠近所述波发生器的一侧； 制动组件，设置于所述容纳腔，所述制动组件包括定子结构和动子结构，所述定子结构与所述柔轮连接，所述动子结构与所述波发生器连接，所述定子结构能够对所述动子结构施加制动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智元创新(上海)科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励