浙江方德机器人关节科技有限公司张鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利关节模组及双编码器与线路板检测芯片的布置结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169849U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520815107.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节模组及双编码器与线路板检测芯片的布置结构是由张鸿;高志川;牛铭奎;金启前设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组及双编码器与线路板检测芯片的布置结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及关节模组及双编码器与线路板检测芯片的布置结构，该结构包括电机及谐波减速器，谐波减速器的输出端还设有T形线束轴，T形线束轴包括连接盘和中间管，连接盘与输出端固定，中间管一端固定在连接盘中部，且与连接盘贯通，中间管伸入电机的转轴内，电机的另一端固定有控制器扣盖，电机与控制器扣盖之间形成安装腔，安装腔内设有控制电路板，电机的转轴和中间管均伸入安装腔内，且转轴和中间管的端面分别固定有磁环A和磁环B，控制电路板上分别设有与磁环A和磁环B相配合的感应芯片A和感应芯片B。本实用新型通过优化电机、谐波减速器、T形线束轴及控制电路板的协同设计，实现双通道高精度检测与紧凑布局。
本实用新型关节模组及双编码器与线路板检测芯片的布置结构在权利要求书中公布了：1.双编码器与线路板检测芯片的布置结构，包括电机以及固定在电机一端的谐波减速器，所述电机驱动谐波减速器转动，其特征在于：所述谐波减速器的输出端还设有T形线束轴，所述T形线束轴包括连接盘8和中间管2，所述连接盘8与输出端固定，所述中间管2一端固定在连接盘8中部，且与连接盘8贯通，所述中间管2伸入电机的转轴1内，所述电机的另一端固定有控制器扣盖200，电机与控制器扣盖之间形成安装腔，所述安装腔内设有控制电路板3，所述电机的转轴1和中间管2均伸入安装腔内，且转轴1和中间管2的端面分别固定有磁环A11和磁环B21，所述控制电路板3上分别设有与磁环A11和磁环B21相配合的感应芯片A31和感应芯片B32。
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