苏州卓誉电气技术有限公司姚思奇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州卓誉电气技术有限公司申请的专利关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521197407.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人是由姚思奇;苏瑞;余显才;王永生设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于人形机器人技术领域，特别涉及一种关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人。其中，动力组件的第一壳体101的第一安装槽中设置有第一轴承104，谐波减速器的第二壳体102中设置有第二轴承106，传动轴107借助了动力组件的第一轴承104和谐波减速器的第二轴承106实现支撑转动的功能。因此，可以在动力组件中节约一个轴承组件，且可有效的缩短传动轴107的轴向长度，从而实现减少人形机器人的灵巧手的指关节组件的关节模组的体积，使得关节模组的结构更紧凑。
本实用新型关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 动力组件，其包括第一壳体101、电机103及第一轴承104，所述电机103设置在所述第一壳体101的腔室中，所述第一轴承104安装于所述第一壳体101的内侧顶壁的第一安装槽中； 谐波减速器，其包括第二壳体102、波发生器105及第二轴承106，所述第二壳体102连接在所述第一壳体101的顶部外壁上，且所述波发生器105通过第二轴承106连接在所述第二壳体102的内部，所述波发生器105的底部设置有一安装孔； 传动轴107，其下段连接在所述电机103的内转子1032上，且其中段支撑连接在所述第一轴承104上，其上段伸出所述第一壳体101后伸入所述第二壳体102并支撑连接在所述安装孔内。
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