新疆泰达科技有限公司张凌皓获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆泰达科技有限公司申请的专利一种用于工业机器人的工作手臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224169853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521009047.4,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种用于工业机器人的工作手臂是由张凌皓设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业机器人的工作手臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种用于工业机器人的工作手臂,属于机械工程技术领域,包括承载机构,包括基座、适配安装在基座底部的第一电机、通过联轴器固定连接在第一电机输出端的第一连杆,以及与第一连杆外端面固定连接的固定板;驱动机构包括适配安装在固定板外表面的第二电机、与第二电机输出端固定连接的导向板、用于对物料进行固定的夹持组件,以及对夹具拆卸的快拆组件。本实用新型通过设计快拆组件,包括固定块、滑动柱、限位柱等部件,实现了无需工具即可快速拆装夹爪,用户只需按压两侧的滑动柱,就能使限位柱从限位槽的一端移动到另一端,解除与限位块的贴合状态,从而轻松取下安装块,简化了夹具更换流程,提高了工作效率和灵活性。
本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂在权利要求书中公布了:1.一种用于工业机器人的工作手臂,其特征在于:包括, 承载机构100,包括基座101、适配安装在所述基座101底部的第一电机102、通过联轴器固定连接在所述第一电机102输出端的第一连杆103,以及与所述第一连杆103外端面固定连接的固定板104; 驱动机构200包括适配安装在所述固定板104外表面的第二电机201、与所述第二电机201输出端固定连接的导向板202、适配安装在所述导向板202外表面的第三电机203、与所述第三电机203输出端固定连接的调节板204、用于对物料进行固定的夹持组件205,以及对夹具拆卸的快拆组件206; 所述夹持组件205包括适配安装在所述调节板204外表面的第四电机205a、通过联轴器固定连接在所述第四电机205a输出端的第二连杆205b、与所述第二连杆205b外端面固定连接的固定柱205c、与所述固定柱205c外端面两侧转动连接的弧形导向板205d,以及与所述弧形导向板205d外端面转动连接的滑块205e。
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