中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局武汉重型装备有限公司;宁波易焊智能科技有限公司安博获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局武汉重型装备有限公司;宁波易焊智能科技有限公司申请的专利一种钢筋套筒冷挤压机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169856U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520923263.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种钢筋套筒冷挤压机器人系统是由安博;吕阳;赵伟博;王双;张金涛;殷鹏程;匡新雨;简志华;陈柯民;王一刚;顾卓杰设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢筋套筒冷挤压机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种钢筋套筒冷挤压机器人系统，包括机器人、无轨电动平板小车、钢筋套筒液压挤压机以及手操器，其中，所述机器人固定安装于所述无轨电动平板小车上，所述无轨电动平板小车具备行进、转向以及停止功能，所述钢筋套筒液压挤压机包括挤压头、超高压油泵以及油管，所述挤压头安装于所述机器人的头部，用于对隧道立面的钢筋连接套筒进行挤压，且可根据要求不同选配不同的挤压模具，所述手操器为统一操作终端，能够同时对所述机器人、无轨电动平板小车及钢筋套筒液压挤压机进行操控。本实用新型能够在隧道等复杂施工环境下实现钢筋连接作业的自动化、精准化和高效化，显著提升作业安全性与施工效率，减少人力投入。
本实用新型一种钢筋套筒冷挤压机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种钢筋套筒冷挤压机器人系统，其特征在于，包括机器人1、无轨电动平板小车2、钢筋套筒液压挤压机3以及手操器，其中，所述机器人1固定安装于所述无轨电动平板小车2上，所述无轨电动平板小车2具备行进、转向以及停止功能，所述钢筋套筒液压挤压机3包括挤压头4、超高压油泵以及油管，所述挤压头4安装于所述机器人1的头部，用于对隧道立面的钢筋连接套筒5进行挤压，且可根据要求不同选配不同的挤压模具，所述手操器为统一操作终端，能够同时对所述机器人1、无轨电动平板小车2及钢筋套筒液压挤压机3进行操控。
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