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龙图腾网获悉广州第七轴智能设备有限公司申请的专利一种悬臂式地轨行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520930111.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种悬臂式地轨行走机构是由莫祖艺;许家劲;朱浩设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂式地轨行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及行走机构技术领域，特别是一种悬臂式地轨行走机构，包括两个对称设置的导轨，两个所述导轨的左右两端均通过螺栓固定安装有侧板。本实用新型的优点在于：将两个滑托安装在两个导轨上，此时支撑辊的外表面均与拼接板的顶面相贴合，最后将悬臂式机械臂通过螺栓安装在承载板上，工作人员可以开启电机使其带动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动承载板进行位移，可以带动若干个支撑辊在拼接板顶部滚动，不影响承载板位移的情况下可以对其中间部位进行支撑，极大的提高了承载板的承载能力，而且承载板运动时可以带动清理刷随之运动，此时清理刷的底部会相对于拼接板滑动，以便于对拼接板顶部的灰尘进行清理。

本实用新型一种悬臂式地轨行走机构在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式地轨行走机构，其特征在于：包括两个对称设置的导轨1，两个所述导轨1的左右两端均通过螺栓固定安装有侧板2，两个所述导轨1之间设置有拼接板3，两个所述拼接板3的前后两侧均固定连接有若干个线性阵列的卡板4，所述拼接板3的前后两侧均通过卡板4与两个导轨1相卡接，每个所述导轨1的顶部滑动连接有一个滑托5，两个所述滑托5之间固定连接有承载板6，所述承载板6与拼接板3相平行，所述承载板6的顶面固定连接有电机7，所述电机7的输出端固定连接有齿轮8，所述导轨1的一侧固定连接有齿条9，所述齿轮8与齿条9啮合连接，所述承载板6的底部通过螺栓固定安装有组装板10，所述组装板10的底面固定连接有若干个线性阵列的转动架11，每个所述转动架11的内部转动连接有一个支撑辊12，若干个所述支撑辊12的外表面均与拼接板3的顶面相贴合，所述组装板10的底面固定连接有两个连接板13，每个所述连接板13底端固定连接有一个清理刷14，所述清理刷14与拼接板3滑动连接，若干个所述支撑辊12均位于两个清理刷14之间。

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