上海万图灵机器人科技有限公司胡建波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海万图灵机器人科技有限公司申请的专利一种便携式工业机器人维修工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138995.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种便携式工业机器人维修工装是由胡建波;常鹏鹏设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式工业机器人维修工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便携式工业机器人维修工装，包括移动载物组件和辅助维修部件，所述移动载物组件的两端内侧设置有螺栓装配的连断机构，且所述连断机构的内边侧设置有定位防坠部件，所述移动载物组件的顶端侧设置有螺栓装配的辅助维修部件，所述辅助维修部件包含有螺栓连架、电动摆臂、传动机械臂、电动铰接座；该便携式工业机器人维修工装利用双开盒壳上的电动机输出动力运行后使得双丝杆、丝杆块的相互配合后使得铰接基座、连杆、螺栓垫板和电磁吸板进行间断性的吸断操作，使得连断机构与定位防坠部件的相互配合下能够有效的将需要维护的产品进行定位操作，可以有效的对于产品达到适应操作的作用，便于用户进行维修操作。
本实用新型一种便携式工业机器人维修工装在权利要求书中公布了：1.一种便携式工业机器人维修工装，包括移动载物组件1和辅助维修部件4，其特征在于：所述移动载物组件1的两端内侧设置有螺栓装配的连断机构2，且所述连断机构2的内边侧设置有定位防坠部件3，所述移动载物组件1的顶端侧设置有螺栓装配的辅助维修部件4； 所述辅助维修部件4包含有螺栓连架401、电动摆臂402、传动机械臂403、电动铰接座404、丝杆夹具405和电动螺刀406，所述螺栓连架401螺栓连接在所述移动载物组件1的顶端侧，且所述螺栓连架401的一端下方设置有电动摆臂402，所述电动摆臂402的一端设置有传动机械臂403，且所述传动机械臂403的一端设置有电动铰接座404，所述电动铰接座404的一端设置有安装电动螺刀406的丝杆夹具405。
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