北京科技职业大学刘玉娟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技职业大学申请的专利一种蛇形机器人摄像监控结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520041288.0，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种蛇形机器人摄像监控结构是由刘玉娟;邱钊鹏;陈春先;刘帅;郭大乐设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇形机器人摄像监控结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蛇形机器人摄像监控结构，涉及机器人监控设备技术领域，包括底座，所述底座的前端为弧形面，所述底座的前端开设有弧形凹槽，所述底座的前端一侧边缘处设置有第一侧架，所述底座的前端另一侧边缘处设置有第二侧架，所述第一侧架和第二侧架的前部相对端皆经轴承安装有转轴，两个所述转轴的相对端共同连接有摄像组件，所述摄像组件底部开设有沉槽，所述沉槽下方弧形凹槽内部设置有配重块。本实用新型通过设置有一系列的结构，使摄像组件可以始终与地面处于平行状态，摄像组件前端会始终对蛇形机器人前端进行图像采集，保障图像采集的清晰度，以调整摄像组件前端图像采集位置，保障图像采集范围。
本实用新型一种蛇形机器人摄像监控结构在权利要求书中公布了：1.一种蛇形机器人摄像监控结构，包括底座1，其特征在于：所述底座1的前端为弧形面，所述底座1的前端开设有弧形凹槽3，所述底座1的前端一侧边缘处设置有第一侧架5，所述底座1的前端另一侧边缘处设置有第二侧架7，所述第一侧架5和第二侧架7的前部相对端皆经轴承安装有转轴10，两个所述转轴10的相对端共同连接有摄像组件4，所述摄像组件4底部开设有沉槽16，所述沉槽16下方弧形凹槽3内部设置有配重块6，所述配重块6顶部中间位置处和沉槽16的两端位置处皆安装有滚轮15，三个所述滚轮15的外表面共同连接有牵引绳17，所述摄像组件4一侧靠近第一侧架5位置处设置有辅助定位轴11，所述辅助定位轴11的一侧延伸出第一侧架5，所述辅助定位轴11的延伸端设置有锁定块12，所述第一侧架5的一侧靠近锁定块12位置处设置有伸缩盘13。
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