苏州环洋芯智能科技有限公司李汝灯获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州环洋芯智能科技有限公司申请的专利一种amr搬运机器人用防撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520976233.9，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种amr搬运机器人用防撞装置是由李汝灯;李雅林设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种amr搬运机器人用防撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种amr搬运机器人用防撞装置，包括搬运机器人和安装壳，安装壳设置在搬运机器人的外侧，安装壳的外侧设置有防撞壳，安装壳的四侧外表面均安装有矩形框，矩形框的内部安装有两个相互平行的滑杆，两个滑杆的外表面滑动安装有滑块，滑块的外表面安装有液压阻尼杆，液压阻尼杆的端部与防撞壳连接，液压阻尼杆的外表面套设有弹簧A，弹簧A的两端分别与滑块以及防撞壳抵接。通过防撞壳为搬运机器人提供周向全方位的防护作用，并在防撞壳发生碰撞时，通过液压阻尼杆以及弹簧A的共同作用，可起到缓冲作用，有效降低碰撞对搬运机器人以及所搬运货物的影响，减少搬运机器人出现故障或损坏的情况。
本实用新型一种amr搬运机器人用防撞装置在权利要求书中公布了：1.一种amr搬运机器人用防撞装置，包括搬运机器人100和安装壳101，所述安装壳101设置在所述搬运机器人100的外侧，其特征在于： 所述安装壳101的外侧设置有防撞壳102，所述安装壳101的四侧外表面均安装有矩形框103，所述矩形框103的内部安装有两个相互平行的滑杆104，两个所述滑杆104的外表面滑动安装有滑块105，所述滑块105的外表面安装有液压阻尼杆106，所述液压阻尼杆106的端部与所述防撞壳102连接，所述液压阻尼杆106的外表面套设有弹簧A107，所述弹簧A107的两端分别与所述滑块105以及所述防撞壳102抵接； 所述安装壳101上表面的两侧均设置有夹持机构200。
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