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龙图腾网获悉北京航天斯达科技有限公司申请的专利一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169941U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520254206.0，技术领域涉及：B26D7/06；该实用新型一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构是由孙庭伟;刘佳斌;李文宇;李东;赵嘉昱;张博;王和设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构，精密抓取推送微调机构与平面纸张旋转机构配合，实现纸质金融产品的上料切边，精密抓取推送微调机构包括：微调推送手爪机构和机构框架，机构框架上平行安装有直线传动机构和传动机构导轨，微调推送手爪机构一端连接传动机构导轨、另一端连接直线传动机构。本实用新型通过传动机构的行进和夹持手爪的推送，将金融纸质产品向前推送，通过传动机构的行进和夹持手爪的夹取对纸质金融产品进行夹取退回，此外由于纸质金融产品印刷变形的特性，在产品进行推送和退回的同时，还可以通过微调推动机构对产品的推送角度进行微调，为后续的侧边切割工作做好准备。

本实用新型一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构，其特征在于，所述精密抓取推送微调机构与平面纸张旋转机构配合，实现纸质金融产品的上料切边，所述精密抓取推送微调机构包括：微调推送手爪机构1和机构框架2，所述机构框架2上平行安装有直线传动机构3和传动机构导轨8，所述微调推送手爪机构1一端连接所述传动机构导轨8、另一端并连接所述直线传动机构3；所述微调推送手爪机构1包括：微调推送机构和夹持推送手爪110，所述微调推送机构两端各安装有一组两条微调导轨滑块160，每组微调导轨滑块160上安装一个微调焊接架150和一套伺服微调电缸130，两个所述微调焊接架150前端与所述夹持推送手爪110连接；所述夹持推送手爪110两端分别安装一组上下推送气缸114和夹持气缸115，所述上下推送气缸114末端安装有所述产品推送手爪117，所述夹持气缸115安装在同组所述上下推送气缸114上，所述夹持气缸115末端安装有产品夹持手爪118。

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