天津阿备默机器人科技有限公司罗磊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津阿备默机器人科技有限公司申请的专利一种用于AGV的超低大载重差速轮组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224170785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521204389.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种用于AGV的超低大载重差速轮组是由罗磊;刘忠琪;李泊希;栗鹏;刘君岩;朱元元设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV的超低大载重差速轮组在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV技术领域，涉及一种用于AGV的超低大载重差速轮组，包括安装框架、液压油缸、缸杆连接圈、齿轮圈、角度检测齿轮、角度编码器、回转支承、一层安装板、二层安装板、导向机构及驱动轮，在安装框架内转动安装有液压油缸，在液压油缸的缸杆上固装有缸杆连接圈，该缸杆连接圈固定安装在回转支承的内圈上，在回转支承的外圈底部固装有二层安装板，一层安装板与液压油缸缸杆以及回转支承的内圈固定连接，在缸杆连接圈的外圈固装有齿轮圈，在齿轮圈上啮合有连接角度编码器的角度检测齿轮，在二层安装板的底部两侧安装有导向机构，驱动轮对称安装在安装框架的两端。本实用新型具有结构紧凑、便于维护、使用寿命长、易于实现的优点。
本实用新型一种用于AGV的超低大载重差速轮组在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV的超低大载重差速轮组，其特征在于：包括安装框架、液压油缸、缸杆连接圈、齿轮圈、角度检测齿轮、角度编码器、回转支承、一层安装板、二层安装板、导向机构及驱动轮，在所述的安装框架内转动安装有液压油缸，在液压油缸的缸杆上固装有缸杆连接圈，该缸杆连接圈固定安装在回转支承的内圈上，在所述回转支承的外圈底部固装有中部设有安装孔的二层安装板，所述的一层安装板与液压油缸缸杆以及回转支承的内圈固定连接，在所述缸杆连接圈的下部外圈固装有齿轮圈，在齿轮圈上啮合有连接角度编码器的角度检测齿轮，所述的角度编码器固装在二层安装板的底部，在所述二层安装板的底部两侧对称安装有导向机构，所述的驱动轮对称安装在安装框架的两端，该驱动轮包括内置电机的轮毂以及包覆在轮毂外部的轮胎。
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