北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)陈科获国家专利权
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龙图腾网获悉北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)申请的专利一种电动履带式果园智能运输机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521130748.3，技术领域涉及：B62D55/06；该实用新型一种电动履带式果园智能运输机器人是由陈科;李小明;李军辉;谭荣英;陈向东;崔赛佳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动履带式果园智能运输机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人技术领域，公开一种电动履带式果园智能运输机器人，旨在解决传统果园运输设备在复杂地形适应性、减震性能、导航精度及维护便捷性等方面的不足。该机器人包括智能运输底盘和六自由度自适应平台：底盘采用双履带驱动系统与气液弹簧阻尼器设计，显著提升地形适应能力和减震效果；六自由度平台通过电缸组件实时调节姿态，确保运输平台始终保持水平稳定，保护易损货物。电池箱采用滑轨设计，更换便捷，降低维护成本。此外，模块化结构便于装配与检修，提高作业效率。本实用新型适用于山地丘陵等复杂果园环境，可有效降低果品运输破损率，提升机械化水平和经济效益，为果园现代化生产提供重要技术支持。
本实用新型一种电动履带式果园智能运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种电动履带式果园智能运输机器人，其特征在于，包括：用于行走的及转向的智能运输底盘，以及安装于智能运输底盘上的六自由度自适应平台； 所述智能运输底盘包括履带底盘主机架，安装于履带底盘主机架两侧的单边履带机构，安装于履带底盘主机架上且与两侧的单边履带机构传动连接的履带驱动组件，安装于履带底盘主机架上且与的履带驱动组件控制连接的控制箱，以及滑动安装于履带底盘主机架上且与控制箱电性连接的电池箱； 所述六自由度自适应平台包括平台底板，平台底板的底部通过六组平台快装托架与智能运输底盘固定连接；平台底板上安装有六组与控制箱电性连接的电缸组件，其通过六组电缸组件连接放置货物的上托架。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)，其通讯地址为：102442 北京市房山区长阳镇稻田南里5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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