闽南理工学院黄中奇获国家专利权
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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种自调平履带底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521333698.9，技术领域涉及：B62D55/116；该实用新型一种自调平履带底盘是由黄中奇;朱同波;王康;颜嘉霖;谢璐畅;孙志鸿;陈俊润;翁嘉伟;蔡凡;秦立庆;陈丽娟;陈丹萍设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调平履带底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带车辆技术领域，具体为一种自调平履带底盘，包括底盘本体和履带，底盘本体的底部固定有中心连接柱，中心连接柱底部转动设置有主心骨，主心骨内含有四个液压泵以驱动四个与之连接的液压轴转动，四个液压轴分别位于主心骨的四周且两两相互对称，相互对称的其中两个液压轴上连接有履带调节油缸，另外两个液压轴上则连接有底盘调节油缸，履带调节油缸的伸缩端固定有履带连接板，履带连接板上设置有与履带相啮合的轮组，底盘调节油缸的伸缩端铰接有活动座，活动座滑动设置在底盘本体的底部。通过两组共四个油缸协同作用，分别进行左右调平和前后调平，配合连接臂‑滑槽组合结构，实现底盘在复杂地形下的全方位自适应稳定调节。
本实用新型一种自调平履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种自调平履带底盘，包括底盘本体1和履带3，其特征在于：所述底盘本体1的底部固定有中心连接柱4，所述中心连接柱4底部转动设置有主心骨5，所述主心骨5内含有四个液压泵以驱动四个与之连接的液压轴13转动，四个液压轴13分别位于主心骨5的四周且两两相互对称，相互对称的其中两个液压轴13上连接有履带调节油缸7，另外两个液压轴13上则连接有底盘调节油缸6，所述履带调节油缸7的伸缩端固定有履带连接板11，所述履带连接板11上设置有与履带3相啮合的轮组2，所述底盘调节油缸6的伸缩端铰接有活动座10，所述活动座10滑动设置在底盘本体1的底部。
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