杭州海康机器人股份有限公司俞文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利物料交接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520914734.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型物料交接系统是由俞文涛;李必勇设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料交接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物料交接系统，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人上设有用于取放料箱的第一执行机构，第二机器人上设有用于承载料箱的第二执行机构，在第一机器人的第一执行机构与第二机器人的第二执行机构沿竖直方向相对的情况下，第一执行机构能够沿竖直方向将该第一执行机构所承载的料箱放置在第二执行机构上并使料箱脱离第一机器人。本实用新型通过第一机器人和第二机器人直接对接完成料箱交接，无需在货架上设置缓存位，降低了货架的成本，第一机器人通过第一执行机构沿竖直方向将料箱放置在第二机器人的第二执行机构上，第二机器人上无需设置举升装置，降低地面机器人的成本并提高物料交接的工作效率。
本实用新型物料交接系统在权利要求书中公布了：1.一种物料交接系统，所述物料交接系统包括第一机器人100和第二机器人200，其特征在于，所述第一机器人100上设有用于取放料箱300的第一执行机构110，所述第二机器人200上设有用于承载料箱300的第二执行机构210，在所述第一机器人100的第一执行机构110与所述第二机器人200的第二执行机构沿竖直方向相对的情况下，所述第一执行机构110能够沿竖直方向将该第一执行机构110所承载的料箱300放置在所述第二执行机构210上并使料箱300脱离第一机器人100。
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