深圳市诺仕机器人有限公司徐杨获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺仕机器人有限公司申请的专利一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174496U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521056269.1，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构是由徐杨;饶启仲;马越;王诚;张晶晶设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构。为了解决滚柱循环不畅、润滑效果不佳、结构强度不足等，导致其传动稳定性和使用寿命短的问题。通过多头螺纹的设计，增加了丝杠轴、滚柱和螺母套之间的接触面积，提高了承载能力，使传动更加平稳，减少了振动和噪声，能够满足高精度、高负载的传动需求，优化设计的循环机构，确保滚柱在螺母套内部能够顺畅循环滚动，避免滚柱卡顿或堵塞，保证了传动的连续性和稳定性，提高了传动效率，螺母套内壁设置润滑油槽且与外部润滑系统连通，提高了滚柱的耐磨性，降低了摩擦和磨损，减少了能耗，延长了滚柱和整个丝杠结构的使用寿命，螺母套外壁设置加强筋，整体结构的可靠性好。
本实用新型一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性的反式滚柱丝杠结构，包括反式滚柱3丝杠结构主体，其特征在于：包括丝杠轴1、滚柱3、螺母套2、端盖4以及循环机构7，所述丝杠轴1外表面设有螺旋状的丝杠螺纹8，所述螺母套2内表面设有与丝杠螺纹8相适配的螺母螺纹5，所述滚柱3设置在丝杠螺纹8与螺母螺纹5之间，且滚柱3外表面设有与丝杠螺纹8和螺母螺纹5均相啮合的滚柱螺纹6；所述循环机构7设置在螺母套2上，用于引导滚柱3在螺母套2内部循环滚动，所述螺母套2的两端分别设有端盖4，所述端盖4与螺母套2之间通过螺栓固定连接；所述端盖4上设有用于引导滚柱3进入和离开循环机构7的导向槽。
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