福建安麟智能科技股份有限公司吴国和获国家专利权
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龙图腾网获悉福建安麟智能科技股份有限公司申请的专利一种编码器内置的RV减速机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521033046.3，技术领域涉及：F16H57/039；该实用新型一种编码器内置的RV减速机结构是由吴国和;刘王雍杰;王志超;张杰华;刘墁斐设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编码器内置的RV减速机结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种编码器内置的RV减速机结构，涉及RV减速机技术领域，包括减速机主体和设置于减速机主体上的安装部，减速机主体上设置有输出轴筒，安装部靠近减速机主体的一侧设置有位于输出轴筒端部的编码器；安装部上设置有与输出轴筒连通的安装腔，编码器至少有一部分位于安装腔内；编码器上设置有用于与输出轴筒连接的安装架。本实用新型一种编码器内置的RV减速机结构，在减速机主体的侧面添加一个安装部，将绝对值编码器安装在安装部内对开门机输出轴进行电子限位，电子限位准确率高，调试方便，且编码器内置安全性高，并且不会对整个减速机主体进行结构改动，安装成本低廉。
本实用新型一种编码器内置的RV减速机结构在权利要求书中公布了：1.一种编码器内置的RV减速机结构，其特征在于：包括减速机主体3和设置于所述减速机主体3上的安装部1，所述减速机主体3上设置有输出轴筒31，所述安装部1靠近所述减速机主体3的一侧设置有位于所述输出轴筒31端部的编码器2；所述安装部1上设置有与所述输出轴筒31连通的安装腔，所述编码器2至少有一部分位于所述安装腔内；所述编码器2上设置有用于与所述输出轴筒31连接的安装架4。
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