重庆中煜华资农业科技发展有限公司朱雄获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆中煜华资农业科技发展有限公司申请的专利一种自动化移栽机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224178652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520681743.3,技术领域涉及:A01C11/02;该实用新型一种自动化移栽机器人是由朱雄;李仕兴;郑伟;杨秉霖设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化移栽机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化移栽技术领域,具体为一种自动化移栽机器人,包括驱动台,所述驱动台的顶部右侧活动安装有旋转盘,所述旋转盘的顶部安装有机械臂,所述机械臂的输出端通过转轴安装有夹持机构,所述驱动台的顶部安装有垫高台,所述垫高台的顶部安装有凵型座,所述凵型座的内部设置有护根支撑组件,且护根支撑组件用于以保护根系的方式为育苗板提供支撑力。本实用新型中通过凵型座内部的护根支撑组件能够在该自动化移栽机器人带动育苗板移动的过程中对育苗及其根系提供保护作用,避免根系在外部受到碰撞而损坏的情况。
本实用新型一种自动化移栽机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动化移栽机器人,包括驱动台1,其特征在于:所述驱动台1的顶部右侧活动安装有旋转盘2,所述旋转盘2的顶部安装有机械臂3,所述机械臂3的输出端通过转轴安装有夹持机构4,所述驱动台1的顶部安装有垫高台5,所述垫高台5的顶部安装有凵型座6,所述凵型座6的内部设置有护根支撑组件,且护根支撑组件用于以保护根系的方式为育苗板提供支撑力; 所述护根支撑组件包括侧板7、限位孔8、导向杆9、放置板10、支撑弹簧11和吸水海绵12,所述凵型座6的内侧壁面对称安装有侧板7,所述侧板7的顶部均匀贯穿开设有限位孔8,所述侧板7的顶部通过限位孔8贯穿安装有导向杆9,所述导向杆9的顶部连接有放置板10,所述侧板7的顶部均匀安装有支撑弹簧11,且支撑弹簧11位于导向杆9的外侧,所述支撑弹簧11的一端与放置板10的底部连接,所述凵型座6的内部底壁固定安装有吸水海绵12。
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