阳江恒茂包装制品有限公司全海平获国家专利权
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龙图腾网获悉阳江恒茂包装制品有限公司申请的专利一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986197.4，技术领域涉及：B65B59/00；该实用新型一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统是由全海平;缪平;易孟端设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统，包括底座，底座上固定连接支架，支架上固定连接第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板和第二延伸板之间转动连接修正辊，第一延伸板和支架之间设置有第一传感器支架和第二传感器支架；机器人，机器人的底部转动连接转动部，转动部与稳定座固定连接，机器人顶端安装自适应夹持组件。本实用新型，通过设置自适应夹持组件，自动调整夹持力度，利用弹簧导杆上弹簧的复原力驱动第二夹爪复原，使夹爪具有自适应夹持功能的同时可以夹紧产品防止掉落，适用于不同尺寸的产品，并且能够精确控制抓取和装箱的力度，减少因人工操作失误导致的产品损坏，降低废品率。
本实用新型一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应抓取的全自动装箱机器人系统，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上固定连接支架2，所述支架2内转动连接传动轴201，所述传动轴201之间通过传动带202转动连接，所述传动轴201转动连接到外部电机，所述支架2上固定连接第一延伸板3和第二延伸板301，所述第一延伸板3和第二延伸板301之间转动连接修正辊4，所述第一延伸板3和支架2之间设置有第一传感器支架2和第二传感器支架2； 机器人7，所述机器人7的底部转动连接转动部701，所述转动部701与稳定座8固定连接，所述稳定座8的底部固定连接滑动座801，所述滑动座801滑动连接在移动座10上，所述机器人7顶端安装自适应夹持组件； 装箱带9，所述装箱带9两侧固定连接护板901，用于防止包装箱902掉出。
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