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龙图腾网获悉上海技垚科技有限公司申请的专利一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184696U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520898729.9，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构是由米辉设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构，涉及半导体封装测试领域。本实用新型包括撕膜夹组件、吹气气管以及撕膜臂底座；撕膜夹组件包括连杆撕膜夹下夹爪、连杆撕膜夹上夹爪固定约束件、紧定螺钉、撕膜连杆驱动气缸、撕膜爪气缸垫块、连杆撕膜夹上夹爪以及撕膜连杆气缸固定端约束件；吹气气管安装在连杆撕膜夹上夹爪固定约束件上，在撕膜后将废膜向下吹走。本实用新型撕膜夹夹膜力度远大于普通的气动撕膜夹，还配有吹气气孔，能够解决粘附力强的撕膜问题；机构结构紧凑，占地空间小，撕膜动作简单，具有吹气功能。

本实用新型一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种顺膜方向吹风脱膜功能的撕膜夹爪机构，其特征在于，包括撕膜夹组件1、吹气气管4以及撕膜臂底座3； 所述撕膜夹组件1包括与连杆驱动运动的连杆撕膜夹上夹爪209配合进行撕膜工作的连杆撕膜夹下夹爪201、用于固定约束住夹爪转动插销的连杆撕膜夹上夹爪固定约束件202、安装于连杆撕膜夹下夹爪201上的紧定螺钉204、驱动连杆机构以实现撕膜夹上夹爪209转动运动的撕膜连杆驱动气缸206、用于驱动连杆机构与撕膜连杆气缸非活塞端肘节208的中间件并固定撕膜连杆驱动气缸206的撕膜爪气缸垫块207、由撕膜连杆驱动气缸206通过连杆机构驱动运动并与连杆撕膜夹下夹爪201配合组成撕膜夹的连杆撕膜夹上夹爪209以及将整个上夹爪气动连杆机构固定在机械臂底座上的撕膜连杆气缸固定端约束件213； 所述撕膜臂底座3用于固定约束撕膜夹组件1；所述撕膜臂底座3上固定有撕膜组件位置调节块205和撕膜连杆驱动气缸206；所述撕膜组件位置调节块205用以调整撕膜夹组件1的安装位置；所述撕膜连杆驱动气缸206用以驱动连杆机构，实现撕膜夹上夹爪的转动运动； 所述吹气气管4安装在连杆撕膜夹上夹爪固定约束件202上，在撕膜后将废膜35向下吹走；所述吹气气管4以及撕膜连杆驱动气缸206分别由气管接头212供气。

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