现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社高永宽获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112848798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010852106.X，技术领域涉及：B60B35/12；该发明授权用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法是由高永宽;安埈模;梁炳训;姜亨奭设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。
本发明授权用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统，包括： 驱动轴速度提取单元，提取驱动马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度； 模型速度计算单元，计算所述驱动轴的模型速度； 自由振动计算单元，基于所述驱动轴速度与计算出的所述模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及 第一扭矩计算单元，从所述自由振动分量计算用于减小所述驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩， 其中， 所述驱动轴速度提取单元基于强制振动频率提取去除所述强制振动分量的所述驱动轴速度，所述强制振动频率基于发动机轴的速度导出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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