买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司申请的专利模拟人类驾驶行为以训练基于神经网络的运动控制器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110489641.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权模拟人类驾驶行为以训练基于神经网络的运动控制器的方法是由O·卡夫设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟人类驾驶行为以训练基于神经网络的运动控制器的方法在说明书摘要公布了：多种变型可包括训练神经网络车辆运动控制器的方法，该神经网络车辆运动控制器更接近地重复人类将如何使用凭直觉的车辆动力学变量驾驶车辆并且预测参数以便确定运动控制器应该如何将转向角、油门和中断输入传送到车辆来为车辆导航。

本发明授权模拟人类驾驶行为以训练基于神经网络的运动控制器的方法在权利要求书中公布了：1.一种训练神经网络的方法，包括使人类驾驶员以用于第一驾驶特征的第一速率在测试跑道上驾驶车辆并且使用多个传感器和一个或多个模块或计算装置，从而使用偏航、速度、横向加速度、纵向加速度、偏航率、速率、转向盘角和转向角目标中的至少一个在多个时间点处确定所述车辆的当前状态，其中，对于所述第一驾驶特征，所述人类驾驶员以快速或剧烈的方式转弯，并且以进取或快速的方式加速或减速； 以及确定驾驶员所做出的预测，即包括X方向和Y方向的在所述车辆前方的路径几何学、所述车辆与意图路径的横向偏差、车辆当前航向与意图路径的航向偏差、未来轨迹的曲率和目标速度中的至少一个，以及根据上述确定产生输入数据，并且将所述输入数据传达到神经网络以模拟人类驾驶行为且从所述神经网络中产生输出数据，并且将所述输出数据传达到构造且布置成至少在一段时间内驾驶车辆而无需人类输入的自主驾驶车辆模块； 其中，所述方法进一步包括使人类驾驶员以用于第二驾驶特征的第二速率在测试跑道上驾驶车辆并且使用多个传感器和一个或多个模块或计算装置，从而使用偏航、速度、横向加速度、纵向加速度、偏航率、速率、转向盘角和转向角目标中的至少一个在多个时间点处确定所述车辆的当前状态，其中，对于所述第二驾驶特征，所述人类驾驶员以较不剧烈的方式转弯，并且以比所述第一驾驶特征较慢的方式加速或减速；以及确定所述驾驶员所做出的预测，即包括X方向和Y方向的在所述车辆前方的路径几何学、所述车辆与意图路径的横向偏差、车辆当前航向与意图路径的航向偏差、所述未来轨迹的曲率和目标速度中的至少一个，以及根据上述确定产生输入数据，并且将所述输入数据传达到神经网络以模拟人类驾驶行为且从所述神经网络中产生输出数据，并且将所述输出数据传达到构造且布置成至少在一段时间内驾驶车辆而无需人类输入的自主驾驶车辆模块，并且其中，第二速率小于所述第一速率，并且 其中所述方法进一步包括使人类驾驶员以用于第三驾驶特征的第三速率在测试跑道上驾驶车辆并且使用多个传感器和一个或多个模块或计算装置，从而使用偏航、速度、横向加速度、纵向加速度、偏航率、速率、转向盘角和转向角目标中的至少一个在多个时间点处确定所述车辆的当前状态，其中，对于所述第三驾驶特征，所述人类驾驶员更慢且更不剧烈地转弯，并且以比所述第二驾驶特征更慢的方式加速或减速；以及确定所述驾驶员所做出的预测，即包括X方向和Y方向的在所述车辆前方的路径几何学、所述车辆与意图路径的横向偏差、车辆当前航向与意图路径的航向偏差、所述未来轨迹的曲率和目标速度中的至少一个，以及根据上述确定产生输入数据，并且将所述输入数据传达到神经网络以模拟人类驾驶行为且从所述神经网络中产生输出数据，并且将所述输出数据传达到构造且布置成至少在一段时间内驾驶车辆而无需人类输入的自主驾驶车辆模块，并且其中，第三速率小于所述第二速率， 其中，经训练的神经网络在下游被约束，以保持在安全操作限制内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。